使用 ocr_service 运行基本 OCR - Qualcomm Dragonwing Documentation

ocr_service 示例应用程序启用一个提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。它从 ROS 系统捕获图像主题,并通过 ocr_topic 发布结果。

`ocr_service` 的管道流程

下图显示了基本消息和数据传输通道,以及相关的客户端/服务器和 ROS 节点。 pipeline

图: ocr_service 管道

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 节点

ROS 节点	描述
`OCR_CLIENT`	向 `ocr_server` 发送 OCR 请求并获取服务器结果。
`OCR_SERVER`	从 `ocr_server` 获取 OCR 请求,并根据请求 fork `ocr_rosnode`。
`OCR_ROSNODE`	根据请求订阅图像主题。

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 主题

ROS 主题	消息类型	发布者/订阅者	描述
`/image_topic_name`	`<sensor_msgs.msg.Image>`	订阅来自其他节点的图像	要处理的图像。
`/ocr_image_topic_name`	`<std_msgs.msg.String>`	由 `ocr-rosnode` 发布	发布 OCR 结果。

前提条件

您已根据设置运行示例应用程序的环境 设置好设备。

运行开箱即用的 `ocr_service`

试一试

在设备上设置 QIR SDK 和 ROS2 环境

启动三个终端,并在每个终端中运行以下命令。ROS_DOMAIN_ID 的取值范围:[0, 232]

ssh root@[ip-addr]

SSH Session

source /usr/share/qirp-setup.sh
export ROS_DOMAIN_ID=xx

启动 ocr_server

在终端 1 中,启动 ocr_server。

SSH Session

ros2 run ocr_service ocr_server

推送图像并运行 ocr_testnode

在终端 2 中,将一张图像推送到设备并运行 ocr_testnode。

wget https://raw.githubusercontent.com/qualcomm-qrb-ros/ocr_service/stable/1.0.0/scripts/digital_720p.png -O digital_720p.png
scp digital_720p.png root@[ip-addr]:/opt

SSH Session

ros2 run ocr_service ocr_testnode --topic imagetest --picture /opt/digital_720p.png

运行 ocr_client

在终端 3 中,运行 ocr_client。

SSH Session

ros2 run ocr_service ocr_client imagetest

您将看到以下日志:

构建并运行 `ocr_service`

试一试

在主机上构建 ocr_msg 和 ocr_service

cd <qirp_decompressed_workspace>
source setup.sh
cd qirp-samples/platform/ocr_service
colcon build --merge-install --cmake-args ${CMAKE_ARGS}

将 ocr_msg 和 ocr_service 推送到设备

cd <qirp_decompressed_workspace>
cd qirp-samples/platform/ocr_service/install
tar -zcvf ocr_service.tar.gz lib/ share/
scp ocr_service.tar.gz root@[ip-addr]:/opt
ssh root@[ip-addr]

SSH Session

tar --no-overwrite-dir --no-same-owner -zxf /opt/ocr_service.tar.gz -C /usr/ros/jazzy/

wget https://raw.githubusercontent.com/qualcomm-qrb-ros/ocr_service/stable/1.0.0/scripts/digital_720p.png -O digital_720p.png
scp digital_720p.png root@[ip-addr]:/opt

运行 ocr_service

​ocr_service 的管道流程

​ocr_service 管道中使用的 ROS 节点

​ocr_service 管道中使用的 ROS 主题

​前提条件

​运行开箱即用的 ocr_service

​构建并运行 ocr_service

`ocr_service` 的管道流程

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 节点

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 主题

前提条件

运行开箱即用的 `ocr_service`

构建并运行 `ocr_service`