升级 QIR SDK 工件 - Qualcomm Dragonwing Documentation

在已运行受支持的机器人镜像的设备上,使用以下过程升级 QIR SDK 工件,而无需重新构建或重新烧录整个 QIR SDK。

不适用于 qcom-robotics-distro-catchall 发行版。

警告Qualcomm Linux 2.0 版本(qli-2.1)附带的以下预构建机器人镜像仅使用与同一发布包中随附的 QIR SDK 工件进行了验证。建议将该已验证的组合用于生产部署。

Qualcomm 机器人镜像:qcom-robotics-image。
Qualcomm 机器人专有镜像:qcom-robotics-proprietary-image。

在主机系统上更新、替换或混用不同版本的 QIR SDK 工件属于超出已验证配置的范围,可能会导致兼容性、性能或稳定性问题。

前提条件

设备已开机并成功启动。
可以通过 SSH 访问设备(在以下命令中,将 [ip-addr] 替换为设备 IP 地址)。

过程

试一试

获取 QIR SDK 工件

从下载预构建软件包获取 QIR SDK 工件并解压软件包。

将解压后的 QIR 工件推送到设备

scp -r <path>/qirp-sdk_<version>/qirp-sdk/. root@[ip-addr]:/opt/runtime/qirp-sdk/

在设备上运行升级脚本

ssh root@[ip-addr] "chmod +x /opt/runtime/qirp-sdk/scripts/*.sh"
ssh root@[ip-addr] "/opt/runtime/qirp-sdk/scripts/qirp-upgrade*.sh"

可选:使用 adb 代替 SSH设备上默认禁用 adb。要启用它,请在设备上运行以下命令:

touch /etc/usb-debugging-enabled
systemctl start android-tools-adbd

一旦启用 adb,您可以从主机运行等效命令:

adb push <path>/qirp-sdk_<version>/qirp-sdk/. /opt/runtime/qirp-sdk/
adb shell "chmod +x /opt/runtime/qirp-sdk/scripts/*.sh"
adb shell "/opt/runtime/qirp-sdk/scripts/qirp-upgrade*.sh"

​前提条件

​过程

​结果

前提条件

过程

结果