使用 QIR SDK 开发应用程序 - Qualcomm Dragonwing Documentation

本节介绍如何使用 QIR SDK 开发应用程序，包括：

使用 QIR SDK 工具链开发 ROS 2 示例应用程序。
使用 QIR SDK 的 API 开发您自己的管道。

要开发您自己的应用程序，您还可以查看 Qualcomm Linux 平台当前支持的所有 API。从探索 QIR SDK 的文件结构开始您的应用程序开发。

QIR SDK 文件结构

QIR SDK 安装包不仅提供了开箱即用的运行时软件包，还提供了交叉编译工具链。它位于 <decompressed_workspace>/images/<machine-name>/qirpsdk_artifacts/<machine-name> 目录中。例如，iq-9075-evk 交叉编译工具链位于：

<decompressed_workspace>/images/iq-9075-evk/qirpsdk_artifacts/iq-9075-evk

以下是工具链的目录结构和说明：

tree qirp-sdk -L 1
├── runtime
├── setup.sh
├── qirp-samples
└── toolchain

名称	描述
`runtime`	此目录包含运行使用 QIR SDK 开发的应用程序所需的运行时环境。它通常包括支持应用程序在目标平台上运行的库和二进制文件。
`setup.sh`	此 shell 脚本用于设置 QIR SDK 的开发环境。运行此脚本会配置必要的环境变量和路径，以确保在应用程序开发和编译时可以正确访问 SDK 的库。
`qirp-samples`	此目录存放示例应用程序和代码片段。
`toolchain`	此目录包含交叉编译工具链。工具链包括编译器、链接器以及构建目标平台应用程序所需的其他实用工具。该工具链使开发者能够在开发机（主机）上编译应用程序，以便在目标设备（目标机）上运行。

​QIR SDK 文件结构

​后续步骤

QIR SDK 文件结构

后续步骤