sample_hrnet_pose_estimation，这是一个 ROS 2 节点，可从静态图像或实时摄像头流中估计人体姿态和关键点。
图：sample_hrnet_pose_estimation 的运行结果
您将执行的操作
1
下载预构建软件包
为您的开发套件下载预构建软件包。
2
烧录机器人镜像
将机器人镜像烧录到您的开发套件。
3
设置环境
设置环境以运行示例应用程序。
4
运行演示应用程序
运行演示应用程序，查看
sample_hrnet_pose_estimation 的实际效果。QIR SDK 的主机
您的主机操作系统决定了本指南的哪些部分适用于您。建议为 QIR SDK 使用以下环境：注意这是使用 QIR SDK 的基本要求。有关定制和构建 QIR SDK 的具体要求，请参阅构建 QIR SDK。
表：QIR SDK 的主机
| 烧录 | 开发 | 构建（可选） |
|---|---|---|
|
| Ubuntu 24.04（推荐） |
要在 Microsoft® Windows® 或 Apple® macOS® 上搭建运行 Ubuntu 24.04 的虚拟机（VM），请参阅 Qualcomm Linux 虚拟机搭建指南。