迁移到 Qualcomm Linux 2.0
QIR SDK 基于 Qualcomm Linux 2.0（QLI 2.0）。在迁移您的机器人应用程序之前，请先查阅平台级迁移指南，了解构建系统、内核、设备树和硬件子系统方面的基础性变更。注意有关将底层 Qualcomm® Linux® 平台从 Qualcomm Linux 1.0 迁移到 Qualcomm Linux 2.0 的完整详细信息，请参阅 Qualcomm Linux 迁移指南。该指南涵盖：
- OpenEmbedded 层和基于 KAS 的构建系统的变更
- 内核和设备树迁移
- OTA 升级流程
- 特定功能的迁移（音频、摄像头、显示、图形、多媒体）
QIR SDK 的变更内容
下表总结了 QIR SDK for Qualcomm Linux 2.0 相比 QIR SDK for Qualcomm Linux 1.0 涉及的主要变更：后续步骤
在查阅平台迁移指南后，请继续阅读以下章节，了解机器人特定的迁移详情：- 机器人 OpenEmbedded 层变更——了解层整合如何影响您的自定义配方和构建配置。
- 机器人镜像组成变更——了解 Robotics SDK 生成的新镜像类型，以及如何为您的用例选择合适的镜像。