烧录机器人镜像

Ubuntu
Windows
macOS

配置设备以进行烧录。

根据您的 Dragonwing 设备完成以下配置。a. 下载 QDL。b. 设置 QDL 驱动程序。c. 设置 QDL 路径。d. 将设备置于 EDL 模式。e. 配置（Provision）UFS。配置完成后，将设备断电重启。f. 烧录安全岛（SAIL）固件。

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

注意

UFS 配置完成后，设备会与 USB 断开连接。请将电源开关关闭再打开，使其重新启动进入 EDL 模式，然后再烧录 SAIL。
跳过”烧录 Qualcomm Linux”步骤。请改用下面的步骤 2 来烧录机器人镜像。

烧录机器人镜像。

使用您已下载或构建的 qcom-robotics-proprietary-image 烧录机器人镜像。a. 进入主镜像文件夹。

cd <path-to-image>/images/iq-9075-evk/qcom-robotics-proprietary-image-iq-9075-evk.rootfs.qcomflash

cd <path-to-image>/images/iq-8275-evk/qcom-robotics-proprietary-image-iq-8275-evk.rootfs.qcomflash

b. 烧录机器人镜像：

<qdl_dir>/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf rawprogram*.xml patch*.xml

<qdl_dir>/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf rawprogram*.xml patch*.xml

当最后一行显示如下内容时，表示烧录完成：

partition 1 is now bootable

烧录期间出现的任何扇区截断（sector-truncation）警告均无害。
如果烧录在任何时刻失败，请断开 USB 线缆和电源，重新连接后从 EDL 模式步骤开始重试。

启动至设备终端。

a. 将 SW2-3 DIP 开关向下拨以关闭它。b. 将设备断电重启。设备将启动进入新烧录的机器人镜像。

配置设备以进行烧录。

根据您的 Dragonwing 设备完成以下配置。a. 下载 QDL。b. 设置 QDL 驱动程序。c. 将设备置于 EDL 模式。d. 配置（Provision）UFS。配置完成后，将设备断电重启。e. 烧录安全岛（SAIL）固件。

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

注意

UFS 配置完成后，设备会与 USB 断开连接。请将电源开关关闭再打开，使其重新启动进入 EDL 模式，然后再烧录 SAIL。
跳过”烧录 Qualcomm Linux”步骤。请改用下面的步骤 2 来烧录机器人镜像。

烧录机器人镜像。

使用您已下载或构建的 qcom-robotics-proprietary-image 烧录机器人镜像。a. 进入主镜像文件夹。

cd <path-to-image>/images/iq-9075-evk/qcom-robotics-proprietary-image-iq-9075-evk.rootfs.qcomflash

cd <path-to-image>/images/iq-8275-evk/qcom-robotics-proprietary-image-iq-8275-evk.rootfs.qcomflash

b. 烧录机器人镜像：

将 <qdl_dir> 替换为您的 QDL 文件夹路径——Windows 不支持通配符，请显式列出所有文件。

命令提示符

"<qdl_dir>\qdl.exe" prog_firehose_ddr.elf rawprogram0.xml rawprogram1.xml rawprogram2.xml rawprogram3.xml rawprogram4.xml rawprogram5.xml patch0.xml patch1.xml patch2.xml patch3.xml patch4.xml patch5.xml

"<qdl_dir>\qdl.exe" prog_firehose_ddr.elf rawprogram0.xml rawprogram1.xml rawprogram2.xml rawprogram3.xml rawprogram4.xml rawprogram5.xml patch0.xml patch1.xml patch2.xml patch3.xml patch4.xml patch5.xml

PowerShell

& "<qdl_dir>\qdl.exe" prog_firehose_ddr.elf rawprogram0.xml rawprogram1.xml rawprogram2.xml rawprogram3.xml rawprogram4.xml rawprogram5.xml patch0.xml patch1.xml patch2.xml patch3.xml patch4.xml patch5.xml

& "<qdl_dir>\qdl.exe" prog_firehose_ddr.elf rawprogram0.xml rawprogram1.xml rawprogram2.xml rawprogram3.xml rawprogram4.xml rawprogram5.xml patch0.xml patch1.xml patch2.xml patch3.xml patch4.xml patch5.xml

当最后一行显示如下内容时，表示烧录完成：

partition 1 is now bootable

如果烧录在任何时刻失败，请断开 USB 线缆和电源，重新连接后从 EDL 模式步骤开始重试。

启动至设备终端。

a. 将 SW2-3 DIP 开关向下拨以关闭它。b. 将设备断电重启。设备将启动进入新烧录的机器人镜像。

配置设备以进行烧录。

根据您的 Dragonwing 设备完成以下配置。a. 下载 QDL。b. 设置 QDL 路径。c. 将设备置于 EDL 模式。d. 配置（Provision）UFS。配置完成后，将设备断电重启。e. 烧录安全岛（SAIL）固件。

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

注意

UFS 配置完成后，设备会与 USB 断开连接。请将电源开关关闭再打开，使其重新启动进入 EDL 模式，然后再烧录 SAIL。
跳过”烧录 Qualcomm Linux”步骤。请改用下面的步骤 2 来烧录机器人镜像。

烧录机器人镜像。

使用您已下载或构建的 qcom-robotics-proprietary-image 烧录机器人镜像。a. 进入主镜像文件夹。

cd <path-to-image>/images/iq-9075-evk/qcom-robotics-proprietary-image-iq-9075-evk.rootfs.qcomflash

cd <path-to-image>/images/iq-8275-evk/qcom-robotics-proprietary-image-iq-8275-evk.rootfs.qcomflash

b. 烧录机器人镜像：

<qdl_dir>/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf rawprogram*.xml patch*.xml

<qdl_dir>/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf rawprogram*.xml patch*.xml

当最后一行显示如下内容时，表示烧录完成：

partition 1 is now bootable

烧录期间出现的任何扇区截断（sector-truncation）警告均无害。
如果烧录在任何时刻失败，请断开 USB 线缆和电源，重新连接后从 EDL 模式步骤开始重试。

前提条件

QIR SDK 预构建软件包

在主机上构建的机器人镜像

将机器人镜像烧录到您的 Dragonwing™ 设备

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

检查 Qualcomm Linux 版本

结果

下一步

​前提条件

QIR SDK 预构建软件包

在主机上构建的机器人镜像

​将机器人镜像烧录到您的 Dragonwing™ 设备

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

​检查 Qualcomm Linux 版本

​结果

​下一步

前提条件

将机器人镜像烧录到您的 Dragonwing™ 设备

检查 Qualcomm Linux 版本

结果

下一步