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以下各节介绍如何构建 QIR SDK。
警告不建议重新构建 QIR SDK,因为构建过程对非专业人员而言较为复杂。仅当你了解该过程并有以下需求时,才应构建 QIR SDK:
  • 为没有预构建镜像的设备构建镜像。
  • 为 QIR SDK 添加新功能。
  • 更改目标镜像的内容。
  • 修复 QIR SDK 的缺陷。
  • 优化 QIR SDK 的性能。
  • 更改某些组件的版本。

选择最适合你的方法

要同步和构建 QIR SDK 及 robotics 镜像,请使用以下方法之一: 要仅构建 robotics 镜像,请使用 支持的平台 中的预构建 eSDK,采用以下方法: 使用预构建 robotics eSDK 构建 robotics 镜像

主机计算机要求

以下要求适用于编译 QIR SDK 的主机计算机:
注意
  • 要在 Microsoft Windows 或 Apple® macOS® 上设置运行 Ubuntu 的虚拟机 (VM),请参见 Qualcomm Linux 虚拟机设置指南。
  • 在 VM 上编译代码是一个缓慢的过程,可能需要几个小时。Qualcomm 建议使用 Ubuntu 主机计算机进行编译。