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Qualcomm® Launcher 是一款图形化工具，可处理将 OS 映像下载并刷写到 Qualcomm 开发工具包的过程。它运行于 Windows、Linux 和 macOS，无需命令行设置。该工具端到端管理映像下载和刷写过程。 如果您偏好 GUI 工作流，请使用此方法。如果您需要完全控制或正在编写自动化设置脚本，请使用使用 QDL 刷写 Ubuntu。
刷写会擦除设备上的所有数据。开始之前请备份任何重要内容。

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您需要什么

  • IQ-9075 EVK 及 12 V 电源适配器
  • USB Type-C 电缆（EVK 上的 USB0 端口 → 主机计算机）
  • Micro-USB 电缆（用于刷写后的 UART 设置步骤）
  • 运行 Windows、Linux 或 macOS 的主机计算机
  • 带电源的 USB 集线器（推荐）：EVK 的两个 Type-C 端口 (USB0, USB1) 紧挨在一起，如果您的主机 USB 端口不足，集线器也会有帮助。如果您计划将该板用作带键盘、鼠标和其他 USB 外设的 SBC，则需要此设备。

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第 1 步：安装 Qualcomm Launcher

  1. 前往 Qualcomm Software Center：https://softwarecenter.qualcomm.com/catalog/item/Qualcomm_Launcher
  2. 选择与您的主机匹配的 OS 类型和架构。
  3. 下载最新版本并运行安装程序。
Qualcomm Launcher 下载页面 安装完成后，打开 Qualcomm Launcher 应用程序。
在 Ubuntu 上，内核需要 udev 规则，以便在设备进入 EDL 模式时授予与设备通信的权限。如果没有此规则，即使设备已连接并加电，Launcher 也不会检测到设备。1. 检查规则是否已存在：
2. 如果文件不存在，用一条命令创建它：
如果文件已存在，请验证规则是否存在：
3. 重新加载 udev：
如果 USB 电缆已连接，请断开并重新连接。您只需执行一次此操作。之后，Launcher 将自动检测设备。

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第 2 步：选择您的开发套件

在选择 OS屏幕上，单击选择开发套件，然后从列表中选择 IQ-9075 Evaluation Kit。 选择开发套件对话框

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第 3 步：选择 OS 映像

选择套件后，选择 OS屏幕将显示操作系统选项。
  1. 在目标操作系统下，选择 Ubuntu 卡片。
  2. 使用 Variant 下拉菜单选择映像类型（Ubuntu Server 或 Ubuntu Desktop），然后使用 Version 下拉菜单选择版本。（如需刷写本地构建的映像，请使用 Custom → Select Folder。）
  3. 将下载位置保留为默认值，或选择一个有足够空间的自定义文件夹。
选择 OS 屏幕上选中的 Ubuntu

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第 4 步：将设备置于 EDL 模式

紧急下载 (EDL) 模式告诉设备通过 USB 接受新的固件映像。在检测到设备之前，选择 OS屏幕会显示未检测到兼容设备，并且刷写按钮保持禁用状态。
  1. 通过将 SW2-3 DIP 开关向上推来打开它。 SW2-3 DIP 开关位置
  2. 将 12 V 电源连接到 EVK。
  3. 将 USB Type-C 电缆从 EVK 上的 USB0 连接到您的主机计算机。 刷写设置：USB 和电源连接
  4. 切换电源开关以打开设备。
一旦设备在 EDL 模式下枚举，刷写按钮就会激活。 检测到设备后刷写按钮激活

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第 5 步：刷写

单击刷写按钮。Launcher 首先下载 OS 映像，然后分两个阶段刷写设备。 第 1 阶段：附加固件。 Launcher 配置 UFS 存储并写入 CDT，然后进入 OS 映像。此阶段完成后，它会暂停并要求您将设备重新置于 EDL 模式： 将设备置于 EDL 模式以继续提示 SW2-3 DIP 开关仍处于向上位置，因此只需关闭再打开电源开关即可。设备重新进入 EDL 模式，Launcher 自动继续。 第 2 阶段：OS 映像。 Launcher 下载操作系统映像并将其写入设备。在整个过程中保持电源和 USB 连接。 OS 映像下载进行中 如果 Launcher 似乎挂起等待设备，请关闭再打开电源开关；它将重新连接并继续。 OS 映像刷写进行中 刷写完成时，状态显示 OS image Flash completed successfully，Configure Login 按钮变为激活状态。 刷写成功完成

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第 6 步：配置登录

Launcher 可以自动引导您完成串口和网络设置。您可以在此完成此步骤，也可以跳过并按照设置设备中的手动说明操作。 要使用 Launcher 继续：
  1. 通过将 SW2-3 DIP 开关向下推来关闭它。将开关向下推后，设备将正常启动进入 OS 而不是进入 EDL 模式。 SW2-3 DIP 开关位置
  2. 将 micro-USB 电缆从 EVK 上的 micro-USB (调试) 端口连接到您的主机计算机。
  3. 给设备重新加电（使用电源开关关闭，然后打开）。
  4. 单击配置登录。
Launcher 检测串口连接，并显示 UART Connection Status: Connected。为设备输入并确认一个新密码，然后单击 Sign In to Device。 UART 已连接，创建新密码
此流程将默认的 ubuntu / ubuntu 凭据替换为您在此设置的密码。请记住它；您将使用它 SSH 到设备。

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第 7 步：设置 Wi-Fi

SSH Access 屏幕显示可用的 Wi-Fi 网络。
  • 从列表中选择网络，或单击 + Add network 手动输入凭据。
  • 单击 Configure Wi-Fi。
设备将连接到网络。 Wi-Fi 网络选择

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第 8 步：设置完成

配置 Wi-Fi 后，Launcher 会显示带有设备 IP 地址的配置摘要以及准备复制的 SSH 命令。设备会重启一次以应用刷写后的配置。 设置完成：配置摘要 您现在可以使用您在第 6 步中设置的密码直接 SSH 到设备：
如果 Qualcomm Launcher 在您的主机上不工作或未检测到设备，请使用使用 QDL 刷写 Ubuntu 作为替代方案。

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后续步骤

成功设置 Wi-Fi 后，选择以下路径之一进行其他驱动程序安装和应用程序开发：
继续设置设备以验证软件版本、通过 SSH 连接和设置显示。