设置设备

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为设备上电

• Dragonwing IQ-9075 板卡通过 2.10 mm 圆形电源插孔连接器(JPWR,JACK-C-PC-10A-RA(R))获得主电源,支持 12 V 至 36 V 的输入电压范围。EVK 还随附了一个 Type-C 转圆形插头适配器以方便使用。连接 +12 V 电源适配器为板卡供电。
• 将线缆的 USB Type-C 端连接到 USB0,另一端(Type-A 或 Type-C)连接到主机设备。此连接用于刷写软件。

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设置调试 UART

1. 将 micro-USB 线缆的一端连接到 Dragonwing IQ-9075 设备上的 micro-USB 端口。
2. 将 micro-USB 线缆的另一端连接到主机。

3. 根据您的主机操作系统打开串行控制台:

• Ubuntu 主机
• Windows 主机
• macOS 主机

在 Ubuntu 主机上运行以下命令安装 Screen 应用程序:

sudo apt update
sudo apt install screen

运行以下命令验证 USB 端口连接:

ls /dev/ttyUSB*

示例输出:

/dev/ttyUSB0  /dev/ttyUSB1  /dev/ttyUSB2  /dev/ttyUSB3

IQ-9075 EVK 的板载适配器会暴露四个串行设备;主控制台是第二个(/dev/ttyUSB1)。以 115200 波特率打开它:

sudo screen /dev/ttyUSB1 115200

在打开 UART 控制台会话之前，请确认没有其他进程正在使用该串口。多个应用同时访问同一个 UART 设备可能导致挂起或控制台输出不一致。
要识别当前正在使用该串口的进程，请运行：

• sudo lsof /dev/ttyUSB1

如果检测到 screen、minicom 或其他任何串行终端会话，请使用其 PID 终止对应进程：

• sudo kill <PID>

1. 下载 PuTTY 并完成安装。
2. 打开 PuTTY 并选择 Serial。
3. 将 Serial line 设置为在设备管理器中检测到的 COM 端口,速度设置为 115200。

该设备运行两个控制台域:SAIL(始终运行的安全与启动岛)和主域(Main Domain)(运行 Linux 的应用处理器,您在此登录)。您需要的是主域控制台。FTDI 适配器会暴露多个 COM 端口。Converter B(第二个功能端口)承载主域控制台。右键单击每个 COM 端口 → 属性 → 查看位置字段以识别它。Converter A(ADBUS0:7)分配给 SAIL 调试 UART。Converter B(BDBUS0:7)承载主域 UART。

在安装驱动之前,该适配器通常显示在设备管理器的其他设备下(具体名称各异,例如带 Qualcomm 名称的设备或未知设备),而不在**端口(COM 和 LPT)**下。在那里右键单击该设备以安装驱动。如果未检测到 UART 端口,请安装 FTDI 驱动:

• x86:USB 转 UART 串行驱动
• Arm:FTDI VCP 驱动

列出串行设备:

ls /dev/cu.*

找到您的设备节点(例如 /dev/cu.usbserial-DM03SDQQ)并以 115200 波特率打开它:

screen /dev/cu.usbserial-DM03SDQQ 115200

4. 按 Enter 调出登录提示,然后登录:
   • 用户名: ubuntu
   • 密码: ubuntu
   首次登录时会提示您设置新密码。

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验证软件版本

cat /etc/os-release

PRETTY_NAME="Ubuntu 24.04.3 LTS"
NAME="Ubuntu"
VERSION_ID="24.04"
VERSION="24.04.3 LTS (Noble Numbat)"

uname -a

Linux ubuntu 6.8.0-1057-qcom #58-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC ... aarch64 GNU/Linux

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连接到网络

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Wi-Fi

sudo nmcli dev wifi connect <WiFi-SSID> password <WiFi-password>

sudo nmcli dev wifi connect QualcommWiFi password 1234567890

Device 'wlp1s0' successfully activated with 'd7b990bd-3b77-4b13-b239-b706553abaf8'.

nmcli -p device
ip addr show wlp1s0

ping qualcomm.com

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以太网

ip addr show end0

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通过 SSH 连接

1. 找到设备的 IP 地址(来自上面的网络步骤):
   • 以太网:ip addr show end0
   • Wi-Fi:ip addr show wlp1s0
2. 从主机连接:
   ssh ubuntu@<ip-address>
   
   示例:
   ssh ubuntu@192.168.0.222
   
3. 出现提示时输入密码。

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连接显示器

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SBC(单板计算机)模式

• 电源: 连接 12 V 适配器。
• 串行控制台: micro-USB 连接到主机以获取 UART 日志(设置完成后可选)。
• USB 集线器: 将带电源的 USB 集线器连接到 USB Type-C 端口以接入多个外设。
• 键盘和鼠标: 插入 USB 集线器。
• USB 摄像头: 连接到 USB 集线器(必须符合 UVC 标准)。
• MIPI 摄像头: 连接到板上的 MIPI CSI 连接器。
• 显示器: Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆,或有源 Mini DisplayPort 转 HDMI 适配器。

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后续步骤

• 探索外设和接口