.proto 文件模式和消息模型。
- 传感器和传感器实例 — 传感器和传感器实例生命周期、生产者/消费者模型和共享实例行为。
- QSH 服务 — 提供给驱动的流服务、属性服务、诊断服务、GPIO 服务及其他框架服务。
- 校准 — 生产部署前所需的工厂和运行时校准过程。
开发和集成传感器驱动
本节介绍在 Qualcomm® 传感中心 (QSH) 框架内传感器驱动和算法的开发和集成过程。开始之前，请阅读 数据模型 以了解