- 用于应用开发的 QSH 客户端 API 和各种功能 API。
- 用于在低功耗处理器上创建新传感器的传感器 API。
应用处理器 API
QSH 在应用处理器上提供功能 API 以解决特定的传感器用例。QSH 客户端 API
QSH 客户端 API 提供了一个接口，使客户端代码能够访问 QSH 功能并开发端到端的传感器应用。QSH 支持以下 API：getSession()
此 API 创建 ISession 的一个实例并返回指向它的指针。
语法
open()
此 API 启动使用 getSession() API 创建的客户端会话。open() API 建立并设置客户端与 QSH 框架之间的通信。客户端必须在每个会话中只调用此函数一次。
语法
setCallBacks()
对于指定的 SUID，此 API 允许用户为通过 Open() API 打开的会话上收到的响应、错误和事件设置回调。此 API 使用作为参数传递给该 API 的回调函数注册 SUID。
要取消设置已注册 SUID 的回调，您可以为所有三个回调函数：respCallBack、errorCallBack 和 eventCallBack 传递 nullptr。为所有回调函数传递 nullptr 会对未注册的 SUID 产生错误。
语法
响应
sendRequest()
此 API 异步向 QSH 框架发送协议缓冲 (proto) 编码消息。proto 编码消息包含由 SUID 标识的传感器的指令或配置设置。
对于指定的 SUID，如果您使用 setCallBacks() API 设置回调指针，则会从 QSH 框架接收响应、事件或响应和事件的组合。
语法
响应
close()
此 API 关闭传感器会话并终止客户端与 QSH 框架之间的通信。客户端必须在会话结束时调用此函数，以释放资源并避免内存泄漏。
语法
有关更多信息和示例代码，请参阅 使用 QSH 客户端 API 开发应用。
QSH 直接通道 API
QSH 直接通道 API 为高速率应用提供低延迟传感器数据通道。直接通道 API 使用 FastRPC 接口，该接口绕过标准处理器间通信 (IPC) 机制以实现更快的通信。有关更多信息，请参阅 Qualcomm 传感中心 API。低功耗处理器 API
低功耗处理器 API 提供对以下内容的访问：- QSH 框架资源，例如服务和实用程序。
- 核心功能，例如诊断接口和计时器。