传感器文档 - Qualcomm Dragonwing Documentation

本文档介绍在 Qualcomm 平台上传感器的架构、集成、开发和验证。内容涵盖 Qualcomm® 传感中枢（QSH）框架、传感器启动、定制以及端到端的传感器开发工作流。此外，还介绍了如何使用 Qualcomm 提供的工具和参考资料对传感器解决方案进行测试、故障排查和支持。

快速入门

概述

介绍 Qualcomm® SoC 架构、应用处理器和应用数字信号处理器（aDSP）的作用，以及 Qualcomm® 传感中枢（QSH）在 Linux 传感器软件栈中的位置。

架构

描述统一的事件驱动 QSH 框架及其组件、服务、平台传感器、实用工具、操作系统抽象（OSA）和平台抽象层（PAL）。

消息

客户端应用程序和传感器驱动程序共同使用的通信约定。涵盖传感器唯一标识符（SUID）、nanopb、消息类型、请求选项、事件字段以及 proto 文件模式。

功能特性

QSH 的功能，包括操作系统和硬件无关性、island 内存、低功耗运行以及直接通道 API。

开发

应用处理器和低功耗处理器的软件

应用处理器和 aDSP 源代码树的目录布局。

QSH 客户端 API 工作流

帮助应用程序开发人员了解 QSH 客户端 API 会话工作流和 SessionClient 示例应用程序。

开发传感器

帮助驱动程序和算法作者了解传感器和传感器实例生命周期、QSH 服务以及压力测试。

API

Qualcomm® 传感中枢 API

getSession、open、close、setCallback、sendRequest、功能 API 以及直接通道 API 的完整语法参考。

测试和验证

校准传感器

加速度计、陀螺仪、磁力计、接近传感器和环境光传感器的工厂校准和运行时校准过程。

验证传感器

使用 ssc_sensor_info 列出所有 QSH 支持的传感器并检查其属性。

传感器故障排查

诊断并解决注册表错误、SUID 查找失败以及数据流问题。

传感器测试工具

介绍测试工具 – ssc_sensor_info、ssc_drva_test、see_workhorse、Qualcomm® Hexagon™ 工具链和 QXDM Professional™ 工具。

支持的平台

Qualcomm Dragonwing™ 平台

Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件的硬件规格和传感器启动。包括端到端的启动流程。

平台上的传感器

Core Kit 和 Vision Kit 的传感器布局和器件编号表。

仿真平台

使用传感中枢仿真器（SHS）在没有物理硬件的情况下开发和测试传感器算法。

缩略语和术语

本指南中使用的传感器相关缩略语和定义。

​快速入门

概述

架构

消息