构建和烧写 aDSP 映像
要构建 aDSP 仓库并在设备上烧写 aDSP 映像，请参阅 构建和烧写 aDSP 映像。在 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 Development Kit 上启用传感器
使用以下资源根据 Core Kit 或 Vision Kit 设置和验证传感器。有关 Core 和 Vision Kits 的更多信息，请参阅 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 Development Kit。在 Core Kit 上启用传感器
以下资源涵盖了在主板上启用传感器的硬件设置。 表：主板 DIP 开关 (DIP_SW_0) 设置
图：启用主板上加速度计和陀螺仪传感器的 DIP 开关设置
在 Vision Kit 上启用传感器
以下资源涵盖了在 Vision Mezzanine 板上启用传感器的硬件设置。- 按照下表所述设置硬件 DIP 开关以禁用主板上的传感器。
图：禁用主板上加速度计和陀螺仪传感器的 DIP 开关设置
- 按照下表所述设置硬件 DIP 开关以启用 Vision Mezzanine 板上的传感器。
表：Vision Mezzanine DIP 开关 (DIP2) 设置
图：启用 Vision Mezzanine 板上所有传感器的 DIP 开关设置
使用 Vision Kit 主板上的加速度计和陀螺仪（可选）
如果您要使用主板上的加速度计和陀螺仪传感器而不是 Vision Mezzanine 板上的加速度计和陀螺仪传感器，请执行以下操作：- 按照下表所述设置硬件 DIP 开关以启用主板上的加速度计和陀螺仪传感器。
- 按照下表所述设置硬件 DIP 开关以禁用 Vision Mezzanine 板上的加速度计和陀螺仪传感器。
表：Vision Mezzanine DIP 开关 (DIP2) 设置
软件设置
以下部分中提到的
<registry_path> 应视为设备上现有路径之一：/etc/sensors/registry/registry/ 或 /var/cache/sensors/registry/registry/。- 编辑
json.lst文件以删除qcm6490_rbx_navmez_icm4x6xx_0.json条目（如果存在）。
- 打开
qcm6490_rbx_icm4x6xx_0.json文件。
- 如此处所示，将值
2添加到现有的platform_subtype_id字段，并保存qcm6490_rbx_icm4x6xx_0.json文件。
- 删除现有已解析的 registry 文件。
- 重启设备。
- 检查已解析的 registry 文件。
- 主板显示以下输出：
- Vision Mezzanine 板显示以下输出：
- 启用传感器后，还原或撤销之前的所有硬件和软件设置步骤。
-
重启后，在下次启动时验证
<registry_path>路径下是否存在多个带qcm6490_rbx_navmez_icm4x6xx_0前缀的文件。