显示 - Qualcomm Dragonwing Documentation

IQ-9075 平台配备 Qualcomm Adreno 显示处理单元（DPU），提供硬件加速的图像处理。IQ9-EVK 通过双 DisplayPort 输出支持两个显示器同时工作。

显示能力

接口	能力
DP0	3840 × 2160 @ 60 fps，30 bpp
DP1	3840 × 2160 @ 60 fps，30 bpp
并发	DP0 作为主显示 + DP1 作为副显示，均为 3840 × 2160 @ 60 fps

支持的功能：

使用上游协议的 Wayland 和 Weston
带 DRM 后端的 Weston 合成器
2 个 DisplayPort，支持 SST 和 MST

架构

DPU 硬件

组件	功能
总线接口	从内存读取数据
源表面处理	读取 RGB/YUV 表面；执行格式转换
混合	混合并叠加源表面
目标表面处理	根据面板特性转换和调整数据
压缩	通过发送压缩的显示缓冲区降低带宽
显示接口	为连接的显示外设生成时序

软件栈

组件	说明
Wayland Sink	与 Weston 通信以渲染显示内容的插件
Weston	Wayland 合成器；处理合成与渲染
DRM 后端	管理 Adreno DPU 硬件资源和合成策略
libdrm	提供 DRM IOCTL API 的库
DRM/KMS 框架	面向硬件功能的内核与用户态接口
Adreno DPU 驱动	管理到面板接口的所有像素数据路径

DisplayPort 和 DSI 接口

eDP 接口

处理器有四个 eDP 接口。eDP0 和 eDP1 分别路由到连接器 JEDP0 和 JEDP1。

DSI 接口

IQ-9075 支持两个 4 通道 MIPI-DSI，支持 VESA DSC v1.2。DSI0 接口使用模拟开关，可通过 JDISP LCD 连接器和 JEXP1 板对板扩展连接器访问。

设置

连接 DisplayPort

连接主显示器

将 DisplayPort 线缆连接到 eDP0 连接器。

连接副显示器（可选）

如需双显示，将第二根 DisplayPort 线缆连接到 eDP1。

上电

给设备上电。Weston 在启动期间自动运行并显示花朵图案。

SSH 访问

默认凭据：用户名： ubuntu / 密码： ubuntu

测试与验证

运行 Weston EGL 客户端

weston-simple-egl

预期输出： 显示器上以 60 fps 旋转的三角形。

300 frames in 5 seconds: 60.000000 fps

按 Ctrl+C 结束。

GStreamer 视频播放

确保视频文件位于设备的 /etc/media 目录。

# H.264 playback
gst-launch-1.0 -v filesrc location=/etc/media/video.mp4 ! qtdemux ! queue ! \
  h264parse ! v4l2h264dec capture-io-mode=4 output-io-mode=4 ! \
  video/x-raw,format=NV12 ! waylandsink

# H.265/HEVC playback
gst-launch-1.0 -v filesrc location=/etc/media/video_hevc.mp4 ! qtdemux ! queue ! \
  h265parse ! v4l2h265dec capture-io-mode=4 output-io-mode=4 ! \
  video/x-raw,format=NV12 ! waylandsink

# With scaling
gst-launch-1.0 -v filesrc location=/etc/media/video.mp4 ! qtdemux ! queue ! \
  h264parse ! v4l2h264dec capture-io-mode=4 output-io-mode=4 ! \
  video/x-raw,width=1920,height=1080 ! waylandsink

关键管线组件：

组件	用途
`capture-io-mode=4`	将解码帧分配为 DMABUF（零拷贝到显示）
`output-io-mode=4`	通过 DMABUF 处理编码码流缓冲区
`format=NV12`	硬件加速路径使用的 NV12 像素格式
`waylandsink`	将视频渲染到 Wayland 显示

调试

检查 DisplayPort 状态

# Cable status
sudo cat /sys/class/drm/card0-DP-1/status   # eDP0
sudo cat /sys/class/drm/card0-DP-2/status   # eDP1

# Available modes (EDID)
sudo cat /sys/class/drm/card0-DP-1/modes

# Detailed DP info
sudo cat /sys/kernel/debug/dri/0/DP-1/dp_debug

调试文件系统

命令	用途
`dmesg \| grep -i display`	与显示相关的内核消息
`dmesg \| grep -i drm`	DRM 子系统消息
`cat /sys/kernel/debug/dri/0/state`	当前 DRM 状态
`cat /proc/interrupts \| grep mdss`	显示中断

故障排除

无显示输出（黑屏）

cat /sys/class/drm/card0-DP-1/status
sudo dmesg | grep -i "dp\|display\|drm"

检查连接到 eDP0 或 eDP1 的线缆
检查显示器电源和输入源选择

分辨率不正确

cat /sys/class/drm/card0-DP-1/modes

确认显示器支持所需的分辨率。

Weston 无法启动

journalctl -u weston
ls -l /dev/dri/card0
ls -l /dev/dri/

手动启动 Weston 并输出调试日志：

weston --idle-time=0 --continue-without-input --log=/home/ubuntu/weston.log

双显示不工作

cat /sys/class/drm/card0-DP-1/status
cat /sys/class/drm/card0-DP-2/status
cat /sys/kernel/debug/dri/0/state

确认两根线缆已分别连接到 eDP0 和 eDP1
检查 Weston 配置是否支持多显示

XWayland / Weston 需要重启

ps -A | grep weston
killall weston
sudo systemctl start weston-autostart
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$(id -u ubuntu)
export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1

资源

资源	URL
DRM Internals	https://www.kernel.org/doc/html/v5.4/gpu/drm-internals.html
Kernel Mode Setting (KMS)	https://www.kernel.org/doc/html/v5.4/gpu/drm-kms.html
Wayland Protocol	https://wayland.freedesktop.org/
Weston Compositor	https://gitlab.freedesktop.org/wayland/weston
GStreamer Documentation	https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/

​显示能力

​架构

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​软件栈

​DisplayPort 和 DSI 接口

​eDP 接口

​DSI 接口

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​检查 DisplayPort 状态

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