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构建成功后，Qualcomm® Linux 启动系统使用两个已烧写的镜像来启动 内核：efi.bin（ESP 分区）和 dtb.bin（DTB 分区）。

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镜像组成

Yocto 构建将内核工件打包成可烧写的镜像：
  • efi.bin 是 EFI 系统分区（ESP）镜像。包含 systemd-boot（启动管理器） 以及打包为 UKI type-2 镜像的内核，后者捆绑了内核、initramfs 以及可选的 设备树。烧写到 efi 分区。
  • dtb.bin 是 DTB 分区镜像。包含所有已编译的设备树 blob（DTB）。 烧写到 dtb_a 分区。
表：内核构建工件

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部署内核工件

如果您之前没有烧写过所有启动二进制文件，请先按照 带固件的 BSP 镜像构建 中的完整烧写说明操作。 对于后续仅涉及内核的更新，您可以增量烧写 efi.bin 和 dtb.bin：
在内核或 DTS 更改后，efi.bin 和 dtb.bin 必须一起烧写，以保持内核 与设备树同步。

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验证正在运行的内核

设备重启后，确认正在运行的是预期的内核版本，并且启动过程没有出现错误。

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连接到设备

使用以下方法之一访问设备上的 shell：
  • 串口控制台（UART）：推荐用于早期启动检查。有关设置说明，请参阅 连接到您的目标设备。
  • ADB shell：设备完全启动后使用：
  • SSH：使用设备 IP 地址通过网络连接：

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检查内核版本

uname -r 的输出应反映您构建并烧写的内核版本（例如，LTS 轨道的 6.18.x 字符串）。

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检查启动健康状况

检查内核环形缓冲区中早期启动阶段的错误或警告：
在使用 systemd 的系统上，当前启动的内核消息也可以通过以下方式查看：

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确认内核模块

验证预期的内核模块已成功加载：
要检查所需模块是否缺失，请在目标设备上运行以下命令，确认该模块已包含 在内核配置中，并且在配置更改后已重新构建镜像：

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故障排除

如果内核版本与构建的版本不匹配，或者设备无法启动：
  • 通过重新运行 fastboot flash 命令并检查 OKAY 响应，确认烧写过程 没有出现错误。
  • 确认 efi.bin 和 dtb.bin 已分别烧写到正确的分区（efi 和 dtb_a）。
  • 有关启动失败和内核 panic 分析，请参阅 排查内核问题。
  • 有关串口控制台日志捕获，请参阅 内核日志。