选择您的工作流 - Qualcomm Dragonwing Documentation

Qualcomm^® Linux 内核支持两种开发工作流。在继续之前，请选择与您的使用场景匹配的工作流。 表：工作流对比

	基于 Yocto 的构建	独立构建
推荐用于	完整的 BSP 集成、生产镜像，或需要修改内核配方和配置片段时	快速内核迭代：编译、测试和部署内核更改，而无需构建完整镜像
工具	kas / BitBake 配合 `meta-qcom` 层	基于 Docker 的 `kmake-image`，带 aarch64 交叉工具链
构建范围	内核 + 根文件系统 + 所有软件包	仅内核和树内模块；树外模块构建需要 Yocto sysroot
内核配置	Yocto bbappend 片段和 `defconfig` 补丁	直接编辑 `menuconfig` 或 `.config`
设置复杂度	较高：需要完整的 Yocto 工作区和层检出	较低：Docker 镜像提供所有必需的依赖项
部署方式	通过 fastboot 烧写完整镜像	更新 ESP 分区上的内核 UKI 镜像

请点击以下链接查看分步说明：

基于 Yocto 的构建：参阅使用 Yocto 构建内核
独立构建：参阅不使用 Yocto 构建内核

何时需要修改内核

并非所有 Qualcomm Linux 使用场景都需要修改内核。下表可帮助您做出决定： 表：何时修改内核

场景	所需操作
在受支持的 SoC 和开发板上运行现有应用程序	无需更改内核。使用预构建的 BSP 镜像。
启用或禁用内核驱动程序或子系统	修改内核配置（`defconfig` 或配置片段）。参阅修改内核。
为新的外设或传感器添加支持	添加或修改设备树节点。重新构建 DTB。参阅构建和部署 DTB。
实现新的内核驱动程序或子系统	编写并集成新驱动程序。构建内核并测试。参阅修改内核。
实现确定性的实时延迟	切换到 RT 内核构建。参阅 RT 内核基础。
将内核移植到新的开发板或 SoC 变体	添加设备树支持以及任何所需的驱动程序更改。