摄像头 - Qualcomm Dragonwing Documentation

IQ8-EVK 通过三个 MIPI CSI 接口支持摄像头传感器连接，同时支持 C-PHY 和 D-PHY 模式。

硬件架构

CSI 接口映射

CSI 接口	模拟开关	摄像头连接器	B2B 连接器
CSI0	U45 (TMUX646ZECR)	JCAM0	JEXP4, Pins 111–120
CSI1	U42 (TMUX646ZECR)	JCAM1	JEXP4, Pins 51–60
CSI2	U44 (TMUX646ZECR)	JCAM2	JEXP4, Pins 40–49

DIP 开关配置

开关	ON	OFF（默认）
SW1-5	CSI0 → GMSL 夹层	CSI0 → 主板
SW1-6	CSI1 → GMSL 夹层	CSI1 → 主板
SW1-7	CSI2 → GMSL 夹层	CSI2 → 主板

支持的 MIPI CSI 摄像头传感器

ov9282 摄像头传感器

Arducam imx577 摄像头传感器

Arducam 传感器需要额外的转换板（Arducam 22 针至 Qualcomm 30 针 CSI 适配器）

Arducam imx577 传感器 + 22 针柔性电缆 + 转换板

Arducam imx577 摄像头传感器连接到 iq8275

ov9282 摄像头传感器连接到 iq8275

支持的分辨率

分辨率	宽高比	IMX577	OV9282
4000 × 3000	4:3	是	否
3840 × 2160	16:9	是	否
1920 × 1080	16:9	是	否
1280 × 720	16:9	是	是
1024 × 768	4:3	是	是
640 × 480	4:3	是	是
320 × 240	4:3	是	是

IQ-8275 不支持高级功能，例如 SHDR、LDC 和 EIS。
没有硬件 JPEG 编码器 — 快照使用在 CPU 上运行的软件编码器。

摄像头流式传输

单摄像头流

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
  'video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1' ! fakesink

上述命令以 720p 30 FPS 配置启动摄像头。来自摄像头传感器的帧被 fakesink 丢弃。如果 gst 管道状态更改为 “PLAYING”（如下所示），则表示摄像头正在运行。由于此命令将摄像头帧转储到 fakesink，因此不会在设备上保存任何内容。如果管道状态更改为 PLAYING，则摄像头正在运行。按 Ctrl+C 停止。

gbm_create_device(187): Info: backend name is: msm_drm
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

视频编码

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
  video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
  interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! \
  v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 \
  extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! \
  h264parse ! mp4mux ! filesink location=/home/ubuntu/mux_avc.mp4

对象检测管道

首先下载所需的模型和资产：

cd /home/ubuntu
curl -L -O https://raw.githubusercontent.com/quic/sample-apps-for-qualcomm-linux/refs/heads/main/qualcomm-linux/scripts/download_artifacts.sh
sudo chmod +x download_artifacts.sh && sudo ./download_artifacts.sh

使用离线 IFE 的多摄像头

IQ-8275 有两个用于实时 bayer 到 YUV 处理的 IFE。离线 IFE 功能允许单个 IFE 以离线模式处理两个摄像头，从而实现所有四个摄像头的并发流式传输。

使用实时 IFE 时最多可以同时操作两个摄像头。使用离线 IFE 功能可以同时操作所有四个摄像头。

故障排除

摄像头应用程序不工作

检查摄像头模块连接和 DIP 开关设置

重启 cam-server

systemctl restart cam-server

运行单流测试

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
  video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! fakesink

摄像头传感器未探测

journalctl -f > /home/ubuntu/log.txt

查找：CAM_INFO: CAM-SENSOR: Probe success, slot:0, ...如果没有出现探测成功，请检查柔性电缆连接或摄像头模块。

摄像头未流式传输

sudo su
echo 3 > /sys/kernel/debug/camera/ife/ife_csid_debug
dmesg -w > /home/ubuntu/dmesg.txt

资源

主题	链接
摄像头架构	Camera Architecture
摄像头传感器驱动程序开发	Camera Sensor Driver Development
自定义摄像头用例和管道	Customize Camera Use Case and Pipeline

​硬件架构

​CSI 接口映射

​DIP 开关配置

​支持的 MIPI CSI 摄像头传感器

​ov9282 摄像头传感器

​Arducam imx577 摄像头传感器

​Arducam imx577 摄像头传感器连接到 iq8275

​ov9282 摄像头传感器连接到 iq8275

​支持的分辨率

​摄像头流式传输

​单摄像头流

​视频编码

​对象检测管道

​使用离线 IFE 的多摄像头

​故障排除

​资源

硬件架构

CSI 接口映射

DIP 开关配置

支持的 MIPI CSI 摄像头传感器

ov9282 摄像头传感器

Arducam imx577 摄像头传感器

Arducam imx577 摄像头传感器连接到 iq8275

ov9282 摄像头传感器连接到 iq8275

支持的分辨率

摄像头流式传输

单摄像头流

视频编码

对象检测管道

使用离线 IFE 的多摄像头

故障排除

资源