OpenCV 测试应用程序

本节介绍如何启用 OpenCV 库并运行 OpenCV 测试应用程序。

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前提条件

• 按照 Qualcomm Linux 构建指南中的说明设置您的基础设施
• 将最新的软件版本烧录到开发板。
• 设置 SSH 连接：按照 使用 SSH 中提到的步骤，以 Permissive 模式启用 SSH
• 确认目标设备的 /usr/lib 中存在 libopencv_fastcv 库。 有时下载 fastcv_linux_aarch64_2025_07_09.tgz 会失败，导致无法生成 libopencv_fastcv 库。 如果缺少该库，请下载最新的 bitbake 文件（opencv_4.13.0.bb）并重新编译构建。 烧录构建后，确认 /usr/lib 中存在 libopencv_fastcv 库。

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启用 OpenCV 库和测试包

1. 要保留测试二进制文件，请在 <WORKSPACE>/dynamic-layers/openembedded-layer/recipes-support/opencv/opencv_%.bbappend 配方文件中包含以下代码：
   RM_WORK_EXCLUDE += "opencv"
   
2. 当构建已经编译完成时，必须在编译前清理 OpenCV。要清理 OpenCV，请运行以下命令：
   bitbake -fc cleanall opencv
   
   编译期间不会修改任何代码，因此直接编译不会生成相应的二进制文件。
3. 要编译 OpenCV，请运行以下命令：
   bitbake opencv
   

库的路径为 tmp-glibc\sysroots-components\armv8-2a\opencv\usr\lib。 二进制文件的路径为 tmp-glibc\work\armv8-2a-qcom-linux\opencv\4.13.0\build\bin。

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运行现有测试应用程序

要调用 OpenCV API，原生 OpenCV 测试示例可以参考示例应用程序。使用以下过程在 Snapdragon 目标设备上调用应用程序。编译完整的构建镜像，以确保所有库都包含在应用程序镜像中。

1. 按照 Qualcomm Linux 构建指南中的说明将镜像烧录到设备上。 OpenCV 库位于设备上的 /usr/lib。
2. 对于测试数据，请克隆 opencv_extra 仓库。
   git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git -b 4.13.0
   
3. 为避免在向设备推送测试数据和二进制文件时出现只读错误，请使用设备 IP 地址登录 SSH 终端，并运行以下命令重新挂载设备。
   mount -o remount,rw /usr
   
4. 使用 scp 命令将测试数据推送到首选的主机位置。 例如：scp -r [Test_data] root@[ TARGET_DEVICE_IP ]:/tmp
5. 使用 scp 命令将所需的测试二进制文件推送到 /usr/bin。 例如：scp -r [test] root@[ TARGET_DEVICE_IP ]:/usr/bin/
6. 登录 SSH 终端并运行以下命令。
   chmod 777 /usr/bin/<opencv_test_bin>
   cd /usr/bin
   export OPENCV_LOG_LEVEL=DEBUG
   export OPENCV_VIDEOIO_DEBUG=1
   export OPENCV_TEST_DATA_PATH=/tmp
   ./<opencv_test_bin> --gtest_output=json:/tmp/results.json
   exit
   
   结果存储在 /tmp/results.json 中。要更改结果文件名，请修改 --gtest_output=json:/tmp/{results.json} 参数。