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Dragonwing IQ-9075 EVK 包含一个板载 IMU 和一个温度传感器,IMU 传感器连接到实时子系统(RTSS)域,温度传感器连接到 MAIN 域。
目前尚未提供 IMU 和温度传感器的软件支持。

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硬件接口

IMU (ICM-42688)
  • SAIL 域上的 I²C 总线,用于寄存器访问(目前无软件支持)
  • 用于数据就绪信号的中断 GPIO
温度传感器 (TMP411)
  • 主域上的 I²C 总线(与风扇控制器共享)
  • 可选的 SPI 接口,用于更快的数据读取
LS1 低速排针上还提供额外的 I2C、SPI 和 UART 接口,用于连接外部传感器。

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用途

IMU 传感器 (ICM-42688) — 提供 6 轴运动数据(加速度计 + 陀螺仪),用于机器人、导航和传感器融合。非常适合需要低延迟运动反馈的实时应用。 温度传感器 (TMP411) — 监控板卡和环境温度,用于散热管理。风扇控制逻辑利用它实现动态散热。

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故障排除