Overlay_configurations :
Config1 : 一种完全上游的配置,组合上游的图形、视频、摄像头和音频组件,以构建纯上游 Linux 镜像。 Config2 : 一种使用下游图形、视频、摄像头、音频和传感器组件的配置,用于生成 Qualcomm 多媒体专有镜像。 更多详情请参阅 overlay_configurations。 Not Enabled(未启用) : 硬件上存在该接口,但软件上未启用 Not Supported(不支持) : 硬件不支持该接口 Yes(是) : 接口已验证且通过 No(否) : 接口已验证但失败- QCS6490
- IQ9
- IQ8
- IQ6
QCS6490 接口
| 类别 | 接口/连接器 | Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 视觉套件 | |
|---|---|---|---|
| Config1 | Config2 | ||
| 存储/内存 | UFS (128GB, uMCP4x) | 是 | 是 |
| QSPI NOR Flash | 不支持 | 不支持 | |
| microSD 插槽 | 是 | 是 | |
| eMMC | 是 | 是 | |
| EEPROM | 是 | 是 | |
| LPDDR4x (6GB) | 是 | 是 | |
| USB | USB 3.1 Type-C (DP Alt Mode) | 是 | 是 |
| USB 2.0 (OTG, Micro USB) | 是 | 是 | |
| USB 3.1 - 2X Type-A (via hub) | 是 | 是 | |
| 连接 | 以太网（1GbE，AX88179） | 是 | 是 |
| 是 | 是 | ||
| 2.5GbE（来自 QPS615、QEP8121 的下游接口，转接板） | 否 | 否 | |
| 10GbE（来自 QPS615、AQR113C 的下游接口，转接板） | 否 | 否 | |
| 低速扩展 | UART (LS1/LS2/LS3) | 是 | 是 |
| CAN-FD (MCP2518FD) | 是 | 是 | |
| SPI (LS1/LS2/LS3) | 是 | 是 | |
| I2C (LS1/LS2/LS3) | 是 | 是 | |
| GPIO（LS/HS 连接器） | 是 | 是 | |
| PWM/ADC | 是 | 是 | |
| 调试 | FTDI UART (microUSB) | 是 | 是 |
| 音频 | DP 音频 | 是 | 是 |
| HDMI 音频 | 是 | 是 | |
| 音频功放（Qualcomm WSA8835） | 是 | 是 | |
| 音频麦克风录音 | 是 | 是 | |
| 显示 | DSI 转 HDMI 桥接器（Lontium LT9611UCX/HDMI Type-A 连接器） | 是 | 是 |
| 通过 USB TypeC 的 DP | 是 | 是 | |
| 显示 - eDP | 是 | 是 | |
| 显示 - HDMI | 是 | 是 | |
| 摄像头 | MIPI CSI - CAM1 (IMX577) | 不支持 | 是 |
| MIPI CSI - CAM2 (IMX577) | 不支持 | 是 | |
| 是 | 是 | ||
| 不支持 | 是 | ||
| MIPI CSI - CAM0A (OV9282) | 不支持 | 是 | |
| MIPI CSI - CAM0B (OV9282) | 不支持 | 是 | |
| 不支持 | 是 | ||
| 不支持 | 是 | ||
| MIPI CSI - CAM1（主板）（IMX686/OV9282） | 不支持 | 是 | |
| MIPI CSI - CAM2（主板）（IMX577） | 不支持 | 是 | |
| 传感器 | 加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计 | 是 | 是 |
RB3 工业夹层板接口
| 类别 | 接口/连接器 | Config1 | Config2 |
|---|---|---|---|
| 传感器 | 加速度计、陀螺仪 | 是 | 是 |
| 显示 | eDP | 是 | 是 |
| DP | 未启用 | 未启用 | |
| LVDS | 是 | 是 | |
| USB | uUSB（主机模式） | 是 | 是 |
| USB Type A 端口 1（USB 3.0 级联 USB 集线器） | 是 | 是 | |
| USB Type A 端口 2（USB 3.0 级联 USB 集线器） | 是 | 是 | |
| USB Type A 端口 1（USB 3.0 - PCIe USB 集线器） | 是 | 是 | |
| USB Type A 端口 2（USB 3.0 - PCIe USB 集线器） | 是 | 是 | |
| USB Type A（USB 3.0 级联集线器） | 是 | 是 | |
| USB Type A（USB 3.0 级联集线器） | 是 | 是 | |
| USB Type C | 是 | 是 | |
| 存储 | microSD 存储 | 是 | 是 |
| PCIE | M.2 B Key：5G / WiFi 模块（USB 3.0 级联集线器） | 是 | 是 |
| 以太网 RJ45（1GbE - QPS615 至 USB 集线器至以太网） | 是 | 是 | |
| PCIe x4（全尺寸 PCIe） | 是 | 是 | |
| M.2 M 模块（NVMe） | 是 | 是 | |
| M.2 E Key (WLAN + BT) | 否 | 否 | |
| 1 GbE – RJ45（RTL8211 QPS615 下游端口） | 未启用 | 未启用 | |
| 2.5GbE – RJ45（QEP8121，QPS615 下游端口） | 未启用 | 未启用 | |
| IX 以太网 2.5GbE（QEP8121） | 未启用 | 未启用 | |
| IX 以太网 10GbE（AQR113C） | 未启用 | 未启用 | |
| 音频 | 3.5mm 插孔 | 未启用 | 未启用 |
| 音频排针 | 是 | 是 | |
| 板载数字麦克风 | 是 | 是 | |
| SSG | TPM | 否 | 否 |