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构建 RTSS 固件的前提条件和步骤。

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前提条件

注意
警告
  • 请勿在没有启动（startup）目标文件的情况下构建 RTSS 源代码，否则会导致编译错误。
  • 与启动相关的 RTSS 软件组件未包含在本版本中，仅以目标文件形式提供。要获取这些文件，请联系 Qualcomm 支持团队。
  1. 运行 git clone 命令下载 RTSS 固件：
    例如：
    git clone 命令会将内容克隆到 <FIRMWARE_ROOT>/qualcomm-linux-spf-2-0_ap_standard_oem_sail.git 目录中。有关最新的 <firmware release tag>，请参阅 Release tags。
  2. 下载 FreeRTOS 内核。
    1. 使用 git clone 命令克隆 FreeRTOS 内核：
    2. 进入 FreeRTOS 内核目录：
    3. 将 croutine.c、cspell.config.yaml、event_groups.c、include manifest.yml、queue.c、stream_buffer.c、tasks.c、timers.c 和 list.c 文件复制到 <top_directory>/sail_proc/FreeRTOS/kernel/：
  3. 下载 Arm® GNU Toolchain 编译器：
    注意仅在 x86 64 位主机上安装 Arm GNU Toolchain 编译器。
    1. 从 Arm GNU Toolchain Downloads 下载 arm-gnu-toolchain-14.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi 工具链变体：
    2. 解压下载的 arm-gnu-toolchain-14.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz 文件：
    3. 进入 sail_proc 目录：
    4. 在 sail_proc 目录下创建 toolchain 文件夹：
    5. 将解压得到的 arm-gnu-toolchain-14.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi 文件夹复制到 sail_proc/toolchain 目录中。
    6. 从 <FIRMWARE_ROOT>/ 的顶层目录导出 SECTOOLS 变量： 对于 IQ-9075：
      对于 IQ-8275：
  4. 收到 Qualcomm 支持团队提供的启动目标文件后，执行以下操作：
    1. 解压 aarch32_startup.zip 文件。
    2. 在 sail_proc/BSP 目录下创建 startup 文件夹。
    3. 将解压得到的 aarch32 文件夹复制到 startup 文件夹中。

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步骤

  1. 进入 bash：
  2. 进入 RTSS 的主目录：
  3. 在设备上设置构建环境：
    注意
    1. 在运行该命令之前，请确保工具链和 RTOS 代码/二进制文件已复制到构建中，以避免编译问题。
  4. 构建镜像：
    对于 IQ-9075：
    对于 IQ-8275：
    RTSS 构建成功执行后，会在以下位置生成 sailhyp.elf 和 sailsw1.elf： 对于 IQ-9075：
    qualcomm-linux-spf-2-0_ap_standard_oem_sail/SAIL.SI.1.2/sail_proc/build/ms/bin/SAIL_RTOS/DEBUG/lemans/signed 对于 IQ-8275： qualcomm-linux-spf-2-0_ap_standard_oem_sail/SAIL.SI.1.2/sail_proc/build/ms/bin/SAIL_RTOS/DEBUG/monaco/signed
  5. 将生成的 RTSS 文件复制到 <workspace_path>/build-<DISTRO>/tmp-glibc/deploy/images/<MACHINE>/<IMAGE>/sail_nor 文件夹中，以便对 NOR 闪存进行编程。 示例：<workspace_path>/build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs9075-iq-9075-evk/qcom-multimedia-image/sail_nor 参数：
    • <DISTRO>: qcom-wayland
    • <MACHINE>: qcs9075-iq-9075-evk
    • <IMAGE>: qcom-multimedia-image
    注意有关 <MACHINE> 的信息，请参阅 Software Release Notes。
  6. （可选）要刷新构建，请清理构建：
    对于 IQ-9075：
    对于 IQ-8275：
    运行 make clean TARGET=<target name> 命令后，执行以下步骤，使用 make TARGET=<target name> 命令重新构建镜像：
    1. 将解压得到的 aarch32 文件夹复制到 startup 文件夹中。
    2. 进入 RTSS 的主目录：
    3. 在设备上设置构建环境：
    4. 重新构建镜像：
      对于 IQ-9075：
      对于 IQ-8275：
  7. 有关刷写 RTSS 的说明，请参阅 Flash SAIL。

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后续步骤