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# 功能

下表描述了 Qualcomm® 传感中心 (QSH) 在带有 IoT 设备的场景中部署时的影响：

<table>
  <thead>
    <tr><th>功能</th><th>启用或禁用</th><th>影响</th><th>描述</th></tr>
  </thead>

  <tbody>
    <tr>
      <td>独立于 OS 和硬件</td>
      <td>N.A.</td>
      <td><ul><li>减少开发时间。</li><li>符合 QSH 的传感器可跨平台即插即用。</li></ul></td>
      <td><ul><li>QSH 驱动或算法在 Qualcomm® Snapdragon 平台上是兼容的。</li><li>通用 API。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>本地内存中的传感器</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>通过启用本地内存节省电量。</li><li>由于本地内存有限，此处只能容纳有限数量的传感器。</li></ul></td>
      <td><ul><li>使 QSH 能够以超低功耗模式运行，满足行业的低功耗需求。</li><li>适用于后台用例，例如接近检测和手势识别。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>正常模式下的传感器</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>与 island 模式相比，有更多内存和更多片上资源可用。</li><li>由于更多片上资源处于活动状态，功耗更高。</li></ul></td>
      <td><ul><li>访问较大的主内存允许集成更多传感器。</li><li>支持周期密集型操作。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>工厂校准</td>
      <td>否</td>
      <td><ul><li>提高传感器精度。</li></ul></td>
      <td><ul><li>默认情况下，此功能可用。</li><li>QSH 支持基于硬件的传感器校准。</li><li>校准使设备标准化以获得精确结果，从而确保传感器值与基线匹配。</li><li>重新校准可维持传感器精度并调整随时间变化的灵敏度。</li><li>有关更多信息，请参阅 <a href="./calibrate">校准传感器</a>。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>配置传感器的灵活性</td>
      <td>否</td>
      <td><ul><li>为物理传感器配置总线、电源轨、GPIO 和中断/轮询模式。</li></ul></td>
      <td><ul><li>默认情况下，此功能可用。</li><li>更改传感器配置，例如串行总线类型、GPIO 和中断/轮询模式。</li><li>使用在 QSH 框架初始化期间解析的 Registry 文件配置传感器。</li><li>有关更多信息，请参阅 <a href="https://dragonwingdocs.qualcomm.com/Addendum-docs/Sensors/addendum/Configure-sensors">配置传感器</a>。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>基于软件或虚拟的传感器</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>包括设备运动、活动和设备物理位置传感器。</li><li>从一个或多个物理传感器收集数据并生成预期输出。</li></ul></td>
      <td><ul><li>这些传感器是一组软件算法。</li><li>使用显著运动实现设备运动。</li><li>使用线性加速度、重力、地磁旋转矢量和旋转矢量传感器支持设备定位和方向。</li><li>步数计数器、步数检测器和活动识别有助于识别用户活动。</li><li>有关更多信息，请参阅 <a href="./software">基于软件的传感器</a>。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>QSH 直接通道</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>与 Qualcomm 消息接口 (QMI) 相比，延迟更低，性能更佳。</li></ul></td>
      <td><ul><li>QSH 直接通道是为高速应用设计的接口。它确保传感器数据以最小的延迟传输，这对于光学图像稳定 (OIS) 和其他需要实时或近实时数据处理的相机传感器用例等高速率应用至关重要。</li><li>由于高效处理和快速访问传感器数据，整体系统性能得到增强，使其适用于需要高速数据处理的应用。</li><li>有关更多信息，请参阅 <a href="./qsh_api_reference">QSH 直接通道 API</a>。</li></ul></td>
    </tr>
  </tbody>
</table>