摄像头流传输 - Qualcomm Dragonwing Documentation

QCS6490IQ-9075-EVKIQ-8275-EVKIQ615稳定

MIPI CSI

多平台支持

GMSL

四路解串器

GStreamer

主要 API

V4L2

驱动 API

本页介绍如何将摄像头传感器连接到您的参考硬件平台，并提供可用 API 的相关信息。

在使用摄像头 API 之前，请确认目标平台正在运行受支持的 QLI 2.0 镜像。出厂镜像和 QLI 2.0 之前的镜像可能需要不同的摄像头支持和验证步骤。

01 · 设置摄像头

QCS6490
IQ-9075-EVK
IQ-8275-EVK
IQ615
IQx7181

QCS6490 摄像头拓扑

默认摄像头模块

OV9282
IMX577

RB3G2 视觉夹层板：MIPI CSI

摄像头连接

插槽	传感器	状态
CAM0A	OV9282	支持
CAM3	IMX577	支持

连接方式：

OV9282 → CAM0A
IMX577 → CAM3

转接板上的 SW2300 DIP 开关

插槽	SW2300 开关 1	默认	功能
CAM0A	不需要	N/A	无需 DIP 设置即可工作
CAM3	OFF	OFF	启用 CAM3 使用

要使用视觉夹层板上的 CAM3 插槽，SW2300 开关 1 必须处于 OFF 状态。这是默认状态。 CAM0A 无需任何 DIP 开关设置即可工作。

RB3G2 视觉夹层板：GMSL

视觉夹层板上有两个 GMSL 插槽：

GMSL1
GMSL2

插槽	共享 CSI	所需开关	默认状态	状态
GMSL1	否	无	N/A	支持
GMSL2	与 CAM3 共享 CSI	SW2300 开关 1 = ON	OFF	支持

重要

GMSL1 无需任何硬件设置即可工作
CAM3 CSI 与 GMSL2 共享同一 CSI 通路
要使用 GMSL2，请将 SW2300 开关 1 设置为 ON
SW2300 开关 1 的默认状态为 OFF

RB3G2 转接板：MIPI CSI

摄像头连接

插槽	传感器	状态
CAM1	OV9282	支持
CAM2	IMX577	支持

连接方式：

OV9282 → CAM1
IMX577 → CAM2

DIP 开关设置

开关	设置	默认	用途
CSI1_DIP_SW	ON	OFF	启用 CAM1
CSI2_DIP_SW	ON	OFF	启用 CAM2

将 CSI1_DIP_SW 和 CSI2_DIP_SW 设置为 ON，以使用转接板上的 CAM1 和 CAM2。默认状态为 OFF。

支持的功能

功能	IMX577 (CAM3)	OV9282 (CAM0A)	AR0231 (GMSL)
SHDR	是	否	否
LDC	是	否	否
EIS	是	否	否

IQ-9075-EVK 摄像头拓扑

IQ-9075-EVK 以核心套件形式提供。核心套件仅支持 MIPI CSI 摄像头。 GMSL 摄像头需要一块单独的 GMSL 夹层板连接到核心套件。

接口	硬件路径	状态
MIPI CSI	核心套件 / 主板	支持
GMSL	外部 GMSL 夹层板	通过附加板支持

在 IQ-9075-EVK 硬件堆栈中：

核心套件 / 主板提供四个 MIPI CSI（C/D-PHY）连接器
GMSL 夹层板提供四个 GMSL 端口（0 到 3）

GMSL 端口映射

GMSL 夹层板上有四个 GMSL 端口（0 到 3）。

重要

GMSL 端口编号不是顺序排列的
端口编号是根据 GMSL 端口所连接的 CSI 索引分配的
每个 GMSL 端口连接到一个 MAX96724 四路 GMSL 解串器
每个解串器连接到一个 CSI

端口	解串器	状态	传感器类别
Port-0	MAX96724	已启用	OX03F10 Bayer
Port-1	MAX96724	已禁用	本版本中未启用
Port-2	MAX96724	已启用	OX03F10 YUV
Port-3	MAX96724	已启用	OX03F10 YUV

当前版本状态

Port-0、Port-2 和 Port-3 已为 GMSL 摄像头启用
Port-1 未启用

端口容量

每个 GMSL 端口包含四个插槽（也称为通道），编号为 1 到 4。

项目	值
每个 GMSL 端口的插槽数	4
通道范围	1 到 4
每个端口的摄像头数	最多 4 个

各端口的传感器支持

端口	支持的传感器	分辨率 / FPS	容量
Port-0	OX03F10 Bayer GMSL	1824 × 1536 @ 30 FPS	4 个摄像头
Port-2	OX03F10 YUV GMSL	1920 × 1536 @ 30 FPS	4 个摄像头
Port-3	OX03F10 YUV GMSL	1920 × 1536 @ 30 FPS	4 个摄像头

DIP 开关设置

IQ-9075-EVK 具有四个 CSI PHY。每个 CSI PHY 可以通过核心套件 / 主板上的 DIP 开关路由到 MIPI 摄像头端口或 GMSL 摄像头端口。EVT 和 DVT/PVT 硬件的开关分配有所不同。

EVT 硬件
DVT/PVT 硬件

IQ-9075-EVK EVT 硬件的 DIP 开关设置：

开关	OFF（默认）	ON	ON 时的连接	OFF 时的连接
SW2-1	HIGH	LOW	CSI0 → GMSL 夹层板	CSI0 → 主板
SW2-2	HIGH	LOW	CSI1 → GMSL 夹层板	CSI1 → 主板
SW2-3	HIGH	LOW	CSI2 → GMSL 夹层板	CSI2 → 主板
SW2-4	HIGH	LOW	CSI3 → GMSL 夹层板	CSI3 → 主板

IQ-9075-EVK DVT/PVT 硬件的 DIP 开关设置：

开关	ON	OFF（默认）
SW1-5	CSI0 → GMSL 夹层板	CSI0 → 主板
SW1-6	CSI1 → GMSL 夹层板	CSI1 → 主板
SW1-7	CSI2 → GMSL 夹层板	CSI2 → 主板
SW1-8	CSI3 → GMSL 夹层板	CSI3 → 主板

并发摄像头支持

MIPI 支持

软件支持 OV9282 MIPI 摄像头。

MIPI 摄像头	支持的分辨率 / FPS	CAM0	CAM1	CAM2	CAM3	备注
OV9282	1280 × 720 @ 30 FPS	支持	支持	支持	支持	任何一个摄像头都可以独立工作。使用实时 IFE 时，最多可同时运行两个摄像头。使用 Offline IFE 功能时，四个摄像头可全部并发运行。

GMSL 支持

软件支持 OX03F10 Bayer 和 OX03F10 YUV GMSL 摄像头。

GMSL 端口	支持的分辨率 / FPS	传感器	备注
Port-0	1824 × 1536 @ 30 FPS	OX03F10 Bayer	Port-0 上可连接四个 OX03F10 Bayer GMSL 摄像头。任意一个摄像头都可以独立工作。使用 Per Port Group 功能时，单个端口上的四个摄像头可全部并发运行。
Port-2	1920 × 1536 @ 30 FPS	OX03F10 YUV	Port-2 上可连接四个 OX03F10 YUV GMSL 摄像头。任意一个摄像头都可以独立工作。使用 Per Port Group 功能时，单个端口上的四个摄像头可全部并发运行。
Port-3	1920 × 1536 @ 30 FPS	OX03F10 YUV	Port-3 上可连接四个 OX03F10 YUV GMSL 摄像头。任意一个摄像头都可以独立工作。使用 Per Port Group 功能时，单个端口上的四个摄像头可全部并发运行。
Port-2 + Port-3	1920 × 1536 @ 30 FPS	OX03F10 YUV	可连接八个 OX03F10 YUV GMSL 摄像头，Port-2 上四个，Port-3 上四个。每个端口上的任意一个摄像头都可以独立工作。使用 Per Port Group 功能时，八个摄像头可全部并发运行。

GMSL + MIPI 并发

CAM0	CAM1	GMSL Port-2	GMSL Port-3	备注
OV9282 1280 × 720 @ 30 FPS	OV9282 1280 × 720 @ 30 FPS	OX03F10 YUV 1920 × 1080 @ 30 FPS	OX03F10 YUV 1920 × 1080 @ 30 FPS	任意一个摄像头都可以独立工作。四个摄像头可全部并发工作。

IQ-8275-EVK 摄像头拓扑

IQ-8275-EVK 以核心套件形式提供。核心套件支持 MIPI CSI 摄像头。 GMSL 摄像头需要一块单独的 GMSL 夹层板连接到核心套件。

接口	硬件路径	状态
MIPI CSI	主板	支持
GMSL	GMSL 夹层板	通过附加板支持

GMSL 端口映射

GMSL 夹层板上有四个 GMSL 端口（0 到 3）。

重要

GMSL 端口编号不是顺序排列的
端口编号由 GMSL 端口所连接的 CSI 索引定义
端口 0、1 和 2 各自连接到一个 MAX96724 四路 GMSL 解串器
每个解串器连接到一个 CSI
Port-3 是一个虚拟端口（dummy）

端口	解串器	状态	传感器类别
Port-0	MAX96724	支持	OX03F10 Bayer
Port-1	MAX96724	已禁用	硬件问题
Port-2	MAX96724	支持	OX03F10 YUV
Port-3	—	虚拟端口	不支持

当前版本状态

Port-0 和 Port-2 支持 GMSL 摄像头
Port-1 因硬件问题未启用
Port-3 是虚拟端口

端口容量

每个 GMSL 端口包含四个插槽（也称为通道），编号为 1 到 4。

项目	值
每个 GMSL 端口的插槽数	4
通道范围	1 到 4
每个端口的摄像头数	最多 4 个
Port-0 传感器支持	OX03F10 Bayer GMSL
Port-2 传感器支持	OX03F10 YUV GMSL

DIP 开关设置

IQ-8275-EVK 具有三个 CSI PHY。每个 CSI PHY 可以通过核心套件/主板上的 DIP 开关路由到 MIPI 摄像头端口或 GMSL 摄像头端口。EVT 和 DVT/PVT 硬件的开关分配有所不同。

EVT 硬件
DVT / PVT 硬件

IQ-8275-EVK EVT 硬件上的 DIP 开关设置：

开关	ON	OFF（默认）
SW2-1	CSI0 → GMSL 夹层板	CSI0 → 主板
SW2-2	CSI1 → GMSL 夹层板	CSI1 → 主板
SW2-3	CSI2 → GMSL 夹层板	CSI2 → 主板

IQ-8275-EVK DVT/PVT 硬件上的 DIP 开关设置：

开关	ON	OFF（默认）
SW1-5	CSI0 → GMSL 夹层板	CSI0 → 主板
SW1-6	CSI1 → GMSL 夹层板	CSI1 → 主板
SW1-7	CSI2 → GMSL 夹层板	CSI2 → 主板

并发摄像头支持

MIPI 支持

软件支持 OV9282 MIPI 摄像头。

MIPI 摄像头	支持的分辨率 / FPS	CAM0	CAM1	CAM2	备注
OV9282	1280 × 720 @ 30 FPS	支持	支持	支持	任意一个摄像头都可以独立工作。使用实时 IFE 时，最多可同时运行两个摄像头。使用 Offline IFE 时，三个摄像头可全部并发运行。

GMSL 支持

软件支持 OX03F10 Bayer 和 OX03F10 YUV GMSL 摄像头。

GMSL 端口	支持的分辨率 / FPS	传感器	备注
Port-0	1824 × 1536 @ 30 FPS	OX03F10 Bayer	Port-0 上可连接四个 Bayer GMSL 摄像头。任意一个摄像头都可以独立工作。使用 Per Port Group 功能时，单个端口上的四个摄像头可全部并发运行。
Port-2	1920 × 1536 @ 30 FPS	OX03F10 YUV	Port-2 上可连接四个 YUV GMSL 摄像头。任意一个摄像头都可以独立工作。使用 Per Port Group 功能时，单个端口上的四个摄像头可全部并发运行。

GMSL Port-0 + Port-2 并发

配置	状态	备注
Port-0 上 4× OX03F10 Bayer + Port-2 上 4× OX03F10 YUV	支持	使用 Per Port Group 功能时，八个摄像头可全部并发运行
每个端口上的独立摄像头	支持	每个端口上的任意一个摄像头都可以独立工作
IQ-8275-EVK 上完整的 8 摄像头并发	稳定	八个摄像头可全部并发运行

GMSL + MIPI 并发

GMSL Port-0	MIPI	GMSL Port-2	状态
OX03F10 Bayer 1824 × 1536 @ 30 FPS	OV9282 1280 × 720 @ 30 FPS	OX03F10 YUV 1920 × 1080 @ 30 FPS	支持
OV9282 1280 × 720 @ 30 FPS	OX03F10 Bayer 1824 × 1536 @ 30 FPS	OX03F10 YUV 1920 × 1080 @ 30 FPS	支持

**规则：**任意一个摄像头都可以独立工作。 **结果：**三个摄像头可全部并发运行。

IQ615 EVK 摄像头拓扑

IQ615 EVK 支持 MIPI CSI 摄像头。 GMSL 通过专用接口进行路由，但当前版本尚未启用 GMSL 摄像头。

板卡概览

接口	连接器	通道数	默认状态	状态
CSI0	22 针 CSI	2 通道	已启用	支持
CSI1	22 针 CSI	4 通道	默认路由到 GMSL	通过 SW13 支持
GMSL	专用 GMSL 插槽	—	可用	当前版本未启用

重要

IQ615 EVK 不随附默认传感器连接
CSI0 无需 DIP 开关配置
CSI1 使用 SW13 进行通路选择

CSI1 通路选择

SW13 控制 CSI1 的路由。

SW13 设置	CSI1 路由	结果
OFF	GMSL 解串器通路	CSI1 配置为 GMSL
ON	22 针摄像头连接器通路	CSI1 配置为 MIPI

**默认状态：**SW13 为 OFF

CSI1 默认为 GMSL 通路
将 SW13 设置为 ON 可将 CSI1 切换为 MIPI

GMSL 接口

项目	状态
GMSL 插槽	存在
额外的硬件配置	不需要
当前版本支持	已禁用

IQ615 EVK 板上目前未启用 GMSL 摄像头。

开关配置

载板功能	开关	配置	说明
为 CSI1 启用 MIPI	SW13 OFF	GMSL 解串器 → CSI1	默认状态
为 CSI1 启用 MIPI	SW13 ON	22 针摄像头连接器 → CSI1	切换到 MIPI 通路

摘要

通路	CSI0	CSI1	GMSL
MIPI	直接使用	通过 SW13 ON 启用	未启用
GMSL	不适用	通过 SW13 OFF 的默认通路	存在，但当前版本未启用

IQx7181 EVK 提供多个摄像头串行接口（CSI）连接器，支持不同 PHY 类型和通道配置的摄像头模块。这为板卡调试（bring-up）和验证用例提供了灵活的摄像头连接能力。

接口摘要

下表提供了接口配置的摘要。

CSI 接口	传感器	PHY 类型	备注
CSI0	OG0VA1B	D-PHY	1 通道
CSI1	IMX766 / IMX577	C-PHY / D-PHY	30 针（默认）或通过 SW2-6 切换为 22 针
CSI2	IMX766	C-PHY	N/A
CSI4	IMX688	C-PHY	N/A

支持的 CSI 接口

IQx7181 EVK 上可用的 CSI 接口为：

CSI0
CSI1
CSI2
CSI4

下图显示了 IQx7181 EVK 板上的 CSI 连接器布局。

CSI 接口详情

CSI0 接口

连接的传感器：OG0VA1B
通道配置：1 通道
PHY 类型：D-PHY

CSI4 接口

连接的传感器：IMX688
PHY 类型：C-PHY

CSI1 和 CSI2 接口

默认连接的传感器：IMX766（C-PHY）
可选配置：CSI1 可连接 22 针 D-PHY IMX577 传感器

配置 CSI1 连接器（30 针和 22 针）

CSI1 接口支持两种物理连接器类型：

30 针连接器
22 针连接器

按照下表使用开关 SW2-6 选择 CSI1 上的活动连接器。

SW2-6 位置	活动连接器
OFF（默认）	30 针连接器
ON	22 针连接器

默认配置为 SW2-6 = OFF，即启用 30 针 CSI1 连接器。

将 IMX577 传感器与 CSI1 配合使用

连接 IMX577 图像传感器时：

使用 CSI1 22 针接口。
将 SW2-6 设置为 ON 以启用 22 针连接器。
使用 22 针 Type-B FFC/FPC 排线连接传感器。
在系统上电前，确保排线方向和引脚对齐正确。

02 · 选择流传输 API

Qualcomm Linux 为摄像头支持以下 API：

GStreamer API

GStreamer 是一个开源多媒体框架。Qualcomm 提供了 GStreamer 插件（qtiqmmfsrc），使开发者能够在应用程序中控制摄像头子系统。更多信息请参阅 Qualcomm GStreamer 插件。

V4L2 API

V4L2 是 Linux 内核中的一个框架，为视频捕获、视频输出和其他多媒体设备提供支持。开发者可以使用 V4L2 API 操作摄像头。V4L2 API 使用 CAMSS 驱动，适合只需要从摄像头获取原始图像的开发者。

03 · 使用 GStreamer API 进行摄像头流传输

gst-launch-1.0 是一个命令行 GStreamer 实用工具，用于构建和运行 GStreamer 管线。管线由一组带属性的元素组成，元素之间用感叹号（!）分隔。

前提条件

要使用 gst-launch-1.0 和 GStreamer 插件，请刷写 Config2 镜像。有关叠加（overlay）配置的详细信息，请参阅 Overlay Configurations。

使用 SSH 连接到设备控制台。有关说明，请参阅 How To SSH?。

🗑️ 清除 GStreamer 注册表

清除 GStreamer 注册表（如有需要）

如果在启用摄像头叠加（overlay）之前执行过 GStreamer 命令，则在启用摄像头叠加之后必须清除 GStreamer 注册表。运行以下命令以清除注册表：

Terminal

rm ~/.cache/gstreamer-1.0/registry.aarch64.bin

📉 调整日志级别

日志级别调整（如有需要）

摄像头用例应在性能（perf）构建上运行以获得最佳效果。在默认构建上，请按如下方式降低内核控制台日志级别：

Terminal

echo 4 > /proc/sys/kernel/printk

⚡ 为 cam-server 激活 Adreno OpenCL

为 cam-server 激活 Adreno OpenCL（仅适用于高级摄像头用例）

在运行任何高级摄像头用例（如 SHDRv2、SHDRv3、Defog 等）之前，请将 cam-server systemd 服务配置为使用 Adreno OpenCL ICD 库。

🛠️ 打开服务覆盖配置

编辑 cam-server systemd 单元，使其可以加载自定义环境文件。

Terminal

systemctl edit --full cam-server

在 [Service] 部分下添加以下行：

Terminal

EnvironmentFile=/etc/cam-server-env

保存并退出。

⚙️ 指向 Adreno OpenCL

设置 cam-server 使用的 OpenCL ICD 路径。

Terminal

echo "OCL_ICD_FILENAMES=/usr/lib/libOpenCL_adreno.so.1" > /etc/cam-server-env

🔄 重新加载并重启

应用更新后的服务配置并重启 cam-server。

Terminal

systemctl daemon-reload
systemctl restart cam-server

运行摄像头用例

QCS6490
IQ-9075-EVK
IQ-8275-EVK
IQ615
IQX7181

确保 MIPI 摄像头已连接到 CSI 插槽。OV9282 MIPI 摄像头应连接到 CAM 0A 插槽，IMX577 MIPI 摄像头应连接到 CAM3 插槽。

单摄像头流启动

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Fakesink)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! 'video/x-raw,format=NV12,\
width=1280,height=720,framerate=30/1' ! fakesink

验证管线状态

此命令以 720p、30 FPS 的配置启动摄像头。来自摄像头传感器的帧会被 fakesink 丢弃。如果 gst 管线状态如下所示变为”PLAYING”，则表示摄像头正在运行。由于此命令将摄像头帧转储到 fakesink，因此设备上不会保存任何内容。

Log Output

gbm_create_device(187): Info: backend name is: msm_drm
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

要停止摄像头，请按 CTRL+C。

视频编码

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (MP4 Record)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4

此命令以 720p、30 FPS 的配置启动摄像头，并在 h264 视频编码后将其保存为视频文件。如果 gst 管线状态变为”PLAYING”，则表示摄像头正在运行。要停止摄像头，请按 CTRL+C。

拉取录制内容

设备上会生成 /opt/mux_avc.mp4。可通过在主机 PC 上运行以下 scp 命令从设备拉取录制的内容：

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/mux_avc.mp4 .

视频编码和快照

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Snapshot + Video)

gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4 \
camsrc.image_1 ! "image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1" \
! multifilesink location=/opt/frame%d.jpg async=false sync=true enable-last-sample=false

浏览菜单

按 Enter。此命令会打印以下菜单并等待用户输入。

##################################### MENU #####################################
============================== Pipeline Controls==============================
(0) NULL: Set the pipeline into NULL state
(1) READY: Set the pipeline into READY state
(2) PAUSED: Set the pipeline into PAUSED state
(3) PLAYING: Set the pipeline into PLAYING state
==================================== Other====================================
(p) Plugin Mode: Choose a plugin which to control
(q) Quit : Exit the application
Choose an option:

拍摄快照

使用以下菜单步骤在录制视频的同时拍摄快照。

Menu Steps

(1) ready -> (3) Playing -> (p)Plugin Mode : Select (8)camerasrc -> (37) capture-image -> (1): still - Snapshot ->(1) Snapshot count ( 'guint' value for arg1)

停止并获取文件

要停止摄像头，请按 Enter，再按 b（返回），然后按 q（退出）。录制的视频文件和快照图像保存在 /opt/ 中。可通过在主机 PC 上运行以下 scp 命令从设备拉取录制的内容：

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/<file name> .

MIPI 多摄像头流传输

QCS6490 有五个 CSI PHY，可连接五个 MIPI 摄像头。QCS6490 有三个 IFE 和两个 IFE Lite。这意味着您可以使用 IFE 运行三个摄像头，使用 IFE Lite 运行两个摄像头。IFE Lite 仅支持从传感器进行原始（raw）转储。您可以将单色（mono）摄像头连接到 IFE Lite，转储原始帧，然后使用 CHI 节点将输出转换为 YUV 帧。要在 RB3 平台上验证五摄像头并发：

连接 MIPI 摄像头

按照下表连接 MIPI 摄像头。

插槽	摄像头传感器
CAM 0A	OV9282 单色摄像头
CAM 0B	OV9282 单色摄像头
CAM1	IMX577 bayer 摄像头
CAM2	IMX577 bayer 摄像头
CAM3	IMX577 bayer 摄像头

并发运行所有五个摄像头的 GST 命令

对于 OV9282 单色摄像头，使用单独的摄像头管线（RealTimeMonoToYUV）。该管线使用 IFE Lite 转储原始帧，然后使用 CHI 节点将其转换为 YUV 帧。使用 GST 参数 ife-direct-stream=1 来使用此摄像头管线。由于它使用 IFE Lite 运行，因此这些摄像头上不会应用 2A。

QCS6490 的最大编码能力为 4K@30。因此，来自所有五个摄像头的总编码处理量必须低于 4k@30 的限制。

Cam 0: IMX577

GStreamer (Cam 0)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,\
framerate=30/1 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=5000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/Cam_0_1080p.mp4

Cam 1: IMX577

GStreamer (Cam 1)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,\
framerate=30/1 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=5000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/Cam_1_1080p.mp4

Cam 8: IMX577

GStreamer (Cam 8)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=8 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,\
framerate=30/1 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=5000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/Cam_8_1080p.mp4

Cam 2: OV9282

GStreamer (Cam 2)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=2 ife-direct-stream=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,\
framerate=30/1 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=5000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/Cam_2_720p.mp4

Cam 3: OV9282

GStreamer (Cam 3)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=3 ife-direct-stream=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,\
framerate=30/1 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=5000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/Cam_3_720p.mp4

确保摄像头（MIPI 或 GMSL）传感器已连接到 IQ-9075-EVK 设备。您可以在 CSI 插槽上连接 OV9282 MIPI 摄像头。将 OX03f10 Bayer GMSL 摄像头连接到 GMSL Port-0，将 OX03f10 YUV GMSL 摄像头连接到 Port-2 和 Port-3。

单摄像头流启动

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Fakesink)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! 'video/x-raw,format=NV12,\
width=1280,height=720,framerate=30/1' ! fakesink

验证管线状态

以下命令以 720p、30 FPS 的配置启动摄像头。来自摄像头传感器的帧会被 fakesink 丢弃。如果 gst 管线状态如下所示变为”PLAYING”，则表示摄像头正在运行。由于此命令将摄像头帧转储到 fakesink，因此设备上不会保存任何内容。

Log Output

gbm_create_device(187): Info: backend name is: msm_drm
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

要停止摄像头，请按 CTRL+C。

视频编码

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (MP4 Record)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4

拉取录制内容

设备上会生成 /opt/mux_avc.mp4。可通过在主机 PC 上运行以下 scp 命令从设备拉取录制的内容：

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/mux_avc.mp4 .

视频编码和快照

IQ-9075-EVK 没有硬件 JPEG 编码器。快照用例通过运行在 CPU 上的软件 JPEG 编码器算法来工作。

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Snapshot + Video)

gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,\
framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate_mode=0,video_bitrate=6000000;" ! queue ! \
h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/opt/mux_720_avc.mp4" camsrc.image_1 ! "image/jpeg,\
width=1280,height=720,framerate=30/1" ! multifilesink location=/opt/frame%d.jpg async=false sync=true \
enable-last-sample=false

浏览菜单

按 Enter。此命令会打印以下菜单并等待用户输入。

##################################### MENU #####################################
============================== Pipeline Controls==============================
(0)       NULL: Set the pipeline into NULL state
(1)       READY: Set the pipeline into READY state
(2)       PAUSED: Set the pipeline into PAUSED state
(3)       PLAYING: Set the pipeline into PLAYING state
==================================== Other====================================
(p)       Plugin Mode: Choose a plugin which to control
(q)       Quit : Exit the application

Choose an option:

拍摄快照

使用以下菜单步骤在录制视频的同时拍摄快照。

Menu Steps

(1) ready -> (3) Playing -> (p)Plugin Mode : Select (11)camerasrc ->
(38) capture-image -> (1): still - Snapshot ->(1) Snapshot count ( 'guint' value for arg1)

停止并获取文件

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/<file name> .

MIPI 多摄像头流传输

IQ-9075-EVK 主板上有四个 MIPI CSI 插槽。将 OV9282 摄像头连接到 MIPI CSI 端口。在四个摄像头中，您可以并发运行任意两个 OV9282 摄像头。在两个不同的终端中分别以 camera = 0、1 运行以下 GST 命令，以验证 MIPI 摄像头并发。保存每个摄像头的编码文件时请使用不同的文件名。

GStreamer (Dual MIPI)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls, video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4

您还可以使用 offline IFE 功能并发运行全部四个 MIPI 摄像头。有关四摄像头验证的信息，请参阅使用 offline IFE 支持多摄像头。

GMSL 多摄像头流传输

单个 GMSL 端口包含四个插槽，允许使用不同的虚拟通道 ID 将四个 GMSL 摄像头连接到单个 CSI。连接在一个 CSI 上的四个摄像头被视为一个组。可以使用按端口分组功能并发运行一组摄像头。

确保摄像头（MIPI 或 GMSL）传感器已连接到 IQ-8275-EVK 设备。您可以在 CSI 插槽上连接 OV9282 MIPI 摄像头。将 OX03f10 bayer GMSL 摄像头连接到 GMSL Port-0，将 OX03f10 YUV GMSL 摄像头连接到 GMSL Port-2。

单摄像头流启动

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Fakesink)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! 'video/x-raw,format=NV12,\
width=1280,height=720,framerate=30/1' ! fakesink

验证管线状态

Log Output

gbm_create_device(187): Info: backend name is: msm_drm
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

要停止摄像头，请按 CTRL+C。

视频编码

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (MP4 Record)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4

拉取录制内容

设备上会生成 /opt/mux_avc.mp4。可通过在主机 PC 上运行以下 scp 命令从设备拉取录制的内容：

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/mux_avc.mp4 .

视频编码和快照

IQ-8275-EVK 没有硬件 JPEG 编码器。快照用例通过运行在 CPU 上的软件 JPEG 编码器算法来工作。

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Snapshot + Video)

gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,\
framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate_mode=0,video_bitrate=6000000;" ! queue ! \
h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/opt/mux_720_avc.mp4" camsrc.image_1 ! "image/jpeg,\
width=1280,height=720,framerate=30/1" ! multifilesink location=/opt/frame%d.jpg async=false sync=true \
enable-last-sample=false

浏览菜单

按 Enter。此命令会打印以下菜单并等待用户输入。

##################################### MENU #####################################
============================== Pipeline Controls==============================
(0)       NULL: Set the pipeline into NULL state
(1)       READY: Set the pipeline into READY state
(2)       PAUSED: Set the pipeline into PAUSED state
(3)       PLAYING: Set the pipeline into PLAYING state
==================================== Other====================================
(p)       Plugin Mode: Choose a plugin which to control
(q)       Quit : Exit the application

Choose an option:

拍摄快照

使用以下菜单步骤在录制视频的同时拍摄快照。

Menu Steps

(1) ready -> (3) Playing -> (p)Plugin Mode : Select (11)camerasrc ->
(38) capture-image -> (1): still - Snapshot ->(1) Snapshot count ( 'guint' value for arg1)

停止并获取文件

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/<file name> .

MIPI 多摄像头流传输

IQ-8275-EVK 主板上有三个 MIPI CSI 插槽。将 OV9282 摄像头连接到 MIPI CSI 端口。您可以并发运行任意两个 OV9282 摄像头。在两个不同的终端中分别以 camera = 0、1 运行以下 GST 命令，以验证 MIPI 摄像头并发。保存每个摄像头的编码文件时请使用不同的文件名。

GStreamer (Dual MIPI)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls, video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4

您还可以使用 offline IFE 功能并发运行全部三个 MIPI 摄像头。有关三摄像头验证的信息，请参阅使用 offline IFE 支持多摄像头。

GMSL 多摄像头流传输

确保摄像头 MIPI 传感器已连接到 IQ15 设备。您可以在 CSI 插槽上连接 IMX577 MIPI 摄像头。

单摄像头流启动

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Fakesink)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! 'video/x-raw,format=NV12,\
width=1280,height=720,framerate=30/1' ! fakesink

验证管线状态

Log Output

gbm_create_device(187): Info: backend name is: msm_drm
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

要停止摄像头，请按 CTRL+C。

视频编码

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (MP4 Record)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/mux_avc.mp4

拉取录制内容

设备上会生成 /opt/mux_avc.mp4。可通过在主机 PC 上运行以下 scp 命令从设备拉取录制的内容：

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/mux_avc.mp4 .

视频编码和快照

IQ-9075-EVK 没有硬件 JPEG 编码器。快照用例通过运行在 CPU 上的软件 JPEG 编码器算法来工作。

运行管线

在设备终端中运行以下命令：

GStreamer (Snapshot + Video)

gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,\
framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate_mode=0,video_bitrate=6000000;" ! queue ! \
h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/opt/mux_720_avc.mp4" camsrc.image_1 ! "image/jpeg,\
width=1280,height=720,framerate=30/1" ! multifilesink location=/opt/frame%d.jpg async=false sync=true \
enable-last-sample=false

浏览菜单

按 Enter。此命令会打印以下菜单并等待用户输入。

##################################### MENU #####################################
============================== Pipeline Controls==============================
(0)       NULL: Set the pipeline into NULL state
(1)       READY: Set the pipeline into READY state
(2)       PAUSED: Set the pipeline into PAUSED state
(3)       PLAYING: Set the pipeline into PLAYING state
==================================== Other====================================
(p)       Plugin Mode: Choose a plugin which to control
(q)       Quit : Exit the application

Choose an option:

拍摄快照

使用以下菜单步骤在录制视频的同时拍摄快照。

Menu Steps

(1) ready -> (3) Playing -> (p)Plugin Mode : Select (11)camerasrc ->
(38) capture-image -> (1): still - Snapshot ->(1) Snapshot count ( 'guint' value for arg1)

停止并获取文件

SCP (SSH)

$ scp -r root@[ip-addr]:/opt/<file name> .

其他 GStreamer 示例

QIM SDK 包含摄像头 GStreamer 示例应用以及 AI/ML 和其他多媒体应用的示例应用。

在使用示例应用之前，请确保满足 gst-launch-1.0 和 GStreamer 插件的安装前提条件。

有关使用 gst-launch-1.0 的示例，请参阅多媒体用例示例。

04 · 使用 V4L2 API 进行摄像头流传输

要使用 V4L2 API，请刷写 Config1 镜像。有关叠加（overlay）配置的详细信息，请参阅 Overlay Configurations。

QCS6490
IQ-9075-EVK
IQ-8275-EVK
IQ615
IQx7181

Linux 内核中的 V4L2 框架支持视频设备。它提供了一个 API，允许用户空间应用程序与摄像头和视频采集卡等设备进行交互。有关 V4L2 的更多信息，请访问 kernel.org。

Qualcomm 在上游内核中支持用于原始帧转储功能的 V4L2 接口摄像头 ISP 驱动。

CAMSS 驱动

上游内核中的 Qualcomm 摄像头子系统（CAMSS）驱动实现了 V4L2、媒体控制器和 V4L2 subdev 接口。支持在内核中使用 V4L2 subdev 接口的摄像头传感器。CAMSS 驱动由以下部分组成：

CSIPHY 模块 – 处理 CSI2 接收器的物理层。每个 CSIPHY 模块可以连接一个单独的摄像头传感器。
CSI 解码器（CSID）模块 – 处理 CSI2 接收器的协议层和应用层。CSID 可以解码来自任何 CSIPHY 的数据流。
视频前端（VFE）模块 – 代表图像前端（IFE），其中包含绕过图像处理管线的原始转储接口（RDI）输入接口。VFE 还包含将输出数据写入内存的 AXI 总线接口。

CAMSS 驱动实现了 V4L2 接口。每个 CSIPHY、CSID 和 VFE 模块由一个单独的 V4L2 子设备表示。如下图所示，每个 CSIPHY 可以连接到每个 CSID。每个 CSID 可以连接到每个 VFE。每个 RDI 端口都有一个独立的视频节点。

CAMSS V4L2 驱动位于 <kernel_root>/drivers/media/platform/qcom/camss。<kernel_root> 是 Linux 内核的目录。

V4L2 示例应用 — Yavta

本节介绍如何使用支持 V4L2 接口的应用程序捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 RB3 设备的 CAM3 插槽。

Yavta 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

root@rb3gen2-core-kit:/# lsmod |grep -iE "qcom_camss|imx412"
imx412                 16384  0
qcom_camss            569344  20

预期结果是 IMX412 传感器驱动和 qcom_camss 摄像头子系统模块成功加载，确认上游摄像头软件栈处于活动状态。

检查媒体节点编号

运行以下命令以打印 CAMSS 驱动的媒体设备节点编号。如果 /dev/media0 未列出 qcom-camss 驱动，请尝试使用 /dev/media1。

Check Media Node

# media-ctl -p -d /dev/media0 | grep camss
driver       qcom-camss
bus info     platform:acaf000.camss

检查媒体设备图

运行以下命令检查媒体设备图：

Media Device Graph

media-ctl -p -d /dev/media'x'

查找传感器名称

运行以下命令将传感器名称打印到终端：

Find Sensor

# cat /sys/dev/char/81\:*/name | grep imx
imx577 21-001a

配置媒体控制器

媒体控制器实用工具（media-ctrl）是一个 V4L2 实用工具，用于配置摄像头子系统的子设备。使用 media-ctl --help 打印使用信息。

将 [x] 替换为通过 :ref. <检查媒体节点编号> 找到的编号。例如，# media-ctl -d /dev/media1 --reset。

将所有链路重置为非活动状态：
Reset Links
# media-ctl -d /dev/media[x] --reset

在管线节点上配置摄像头传感器格式和分辨率：

Configure Sensor

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"imx577 17-001a":0[fmt:SRGGB10/4056x3040 field:none]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSIPHY：

Configure CSIPHY

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy3":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy3":1[fmt: SRGGB10/4056x3040]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSID：

Configure CSID

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":0[fmt:SRGGB10/4056x3040] '
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":1[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'

以 3840x2160 分辨率配置 ISP：

Configure ISP

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":1[fmt: SRGGB10/4056x3040]'

链接管线：

Link Pipeline

# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csiphy3":1->"msm_csid0":0[1]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csid0":1->"msm_vfe0_rdi0":0[1]'

捕获图像

Yavta 测试应用使用 V4L2 接口验证摄像头。运行 Yavta 捕获图像：

Yavta Capture

# yavta -B capture-mplane -c -I -n 5 -f SRGGB10P -s 4056x3040 -F /dev/video0 --capture=5 --file='frame-#.raw'

V4L2 示例应用 — libcamera

libcamera 是一个开源软件框架。它负责控制 V4L2 摄像头接口，并向上层暴露原生 C++ API。应用程序和上层框架基于 libcamera 框架运行。有关 libcamera 架构的更多详细信息，请参阅 libcamera 架构。

libcamera 使用 cam 实用工具进行验证。

捕获原始帧数据

以下步骤介绍如何使用 V4L2 接口通过摄像头实用工具应用捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 RB3 设备的 CAM3 插槽。

libcamera 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

# lsmod | grep qcom_camss
# lsmod | grep imx412

删除 uncalibrated.yaml

请先运行 mount -o remount rw /usr，否则会因 Read-only file system 错误而失败。

Delete YAML

# rm -rf /usr/share/libcamera/ipa/simple/uncalibrated.yaml

运行 cam 实用工具

Run cam Utility

# cam -c 1 --capture=10 --file='frame-#.raw'

这将运行该实用工具，在根目录中捕获 10 帧原始帧并将其保存到文件中。查看控制台日志消息以获取有关转储图像的分辨率和格式的信息。

Log Output

Using camera /base/soc@0/cci@ac4b000/i2c-bus@1/camera@1a as cam0 [0:15:01.067615799] [2155] INFO Camera camera.cpp:945 configuring streams:
(0) 4056x3040-SRGGB10_CSI2P
cam0: Capture 10 frames

Linux 内核中的 V4L2 框架支持视频设备。它提供了一个 API，允许用户空间应用程序与摄像头和视频采集卡等设备进行交互。有关 V4L2 的更多信息，请访问 kernel.org。Qualcomm 在上游内核中支持用于原始帧转储功能的 V4L2 接口摄像头 ISP 驱动。

CAMSS 驱动

CSIPHY 模块 – 处理 CSI2 接收器的物理层。每个 CSIPHY 模块可以连接一个单独的摄像头传感器。
CSI 解码器（CSID）模块 – 处理 CSI2 接收器的协议层和应用层。CSID 可以解码来自任何 CSIPHY 的数据流。
视频前端（VFE）模块 – 代表图像前端（IFE），其中包含绕过图像处理管线的原始转储接口（RDI）输入接口。VFE 还包含将输出数据写入内存的 AXI 总线接口。

CAMSS V4L2 驱动位于 <kernel_root>/drivers/media/platform/qcom/camss。<kernel_root> 是 Linux 内核的目录。

V4L2 示例应用 — Yavta

本节介绍如何使用支持 V4L2 接口的应用程序捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQ-9075-EVK 设备的 CAM1 插槽。

Yavta 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

root@iq-9075-evk:/# lsmod |grep -iE "qcom_camss|imx412"
qcom_camss            569344  20
imx412                 16384  0

预期结果是 IMX412 传感器驱动和 qcom_camss 摄像头子系统模块成功加载，确认上游摄像头软件栈处于活动状态。

检查媒体节点编号

运行以下命令以打印 CAMSS 驱动的媒体设备节点编号。如果 /dev/media0 未列出 qcom-camss 驱动，请尝试使用 /dev/media1。

Check Media Node

# media-ctl -p -d /dev/media1 | grep camss
driver       qcom-camss
bus info     platform:acaf000.camss

检查媒体设备图

运行以下命令检查媒体设备图：

Media Device Graph

media-ctl -p -d /dev/media'x'

查找传感器名称

运行以下命令将传感器名称打印到终端：

Find Sensor

# cat /sys/dev/char/81\:*/name | grep imx
imx577 21-001a

配置媒体控制器

媒体控制器实用工具（media-ctrl）是一个 V4L2 实用工具，用于配置摄像头子系统的子设备。使用 media-ctl --help 打印使用信息。

将 [x] 替换为通过 :ref. <检查媒体节点编号> 找到的编号。例如，# media-ctl -d /dev/media1 --reset。

将所有链路重置为非活动状态：
Reset Links
# media-ctl -d /dev/media[x] --reset

在管线节点上配置摄像头传感器格式和分辨率：

Configure Sensor

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"imx577 21-001a":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040 field:none]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSIPHY：

Configure CSIPHY

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSID：

Configure CSID

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":0[fmt:SRGGB10/4056x3040] '
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":1[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'

以 3840x2160 分辨率配置 ISP：

Configure ISP

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

链接管线：

Link Pipeline

# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csiphy1":1->"msm_csid0":0[1]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csid0":1->"msm_vfe0_rdi0":0[1]'

捕获图像

Yavta 测试应用使用 V4L2 接口验证摄像头。运行 Yavta 捕获图像：

Yavta Capture

# yavta -B capture-mplane -c -I -n 5 -f SRGGB10P -s 4056x3040 -F /dev/video0 --capture=5 --file='frame-#.raw'

V4L2 示例应用 — libcamera

libcamera 使用 cam 实用工具进行验证。

捕获原始帧数据

以下步骤介绍如何使用 V4L2 接口通过摄像头实用工具应用捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQ-9075-EVK 设备的 CAM1 插槽。

libcamera 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

# lsmod | grep qcom_camss
# lsmod | grep imx412

删除 uncalibrated.yaml

请先运行 mount -o remount rw /usr，否则会因 Read-only file system 错误而失败。

Delete YAML

# rm -rf /usr/share/libcamera/ipa/simple/uncalibrated.yaml

运行 cam 实用工具

Run cam Utility

# cam -c 1 --capture=10 --file='frame-#.raw'

这将运行该实用工具，在根目录中捕获 10 帧原始帧并将其保存到文件中。查看控制台日志消息以获取有关转储图像的分辨率和格式的信息。

Log Output

Using camera /base/soc@0/cci@ac4b000/i2c-bus@1/camera@1a as cam0 [0:15:01.067615799] [2155] INFO Camera camera.cpp:945 configuring streams:
(0) 4056x3040-SRGGB10_CSI2P
cam0: Capture 10 frames

CAMSS 驱动

CSIPHY 模块 – 处理 CSI2 接收器的物理层。每个 CSIPHY 模块可以连接一个单独的摄像头传感器。
CSI 解码器（CSID）模块 – 处理 CSI2 接收器的协议层和应用层。CSID 可以解码来自任何 CSIPHY 的数据流。
视频前端（VFE）模块 – 代表图像前端（IFE），其中包含绕过图像处理管线的原始转储接口（RDI）输入接口。VFE 还包含将输出数据写入内存的 AXI 总线接口。

CAMSS V4L2 驱动位于 <kernel_root>/drivers/media/platform/qcom/camss。<kernel_root> 是 Linux 内核的目录。

V4L2 示例应用 — Yavta

本节介绍如何使用支持 V4L2 接口的应用程序捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQ-8275-EVK 设备的 CAM1 插槽。

Yavta 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

root@iq-8275-evk:/# lsmod |grep -iE "qcom_camss|imx412"
qcom_camss            569344  20
imx412                 16384  0

预期结果是 IMX412 传感器驱动和 qcom_camss 摄像头子系统模块成功加载，确认上游摄像头软件栈处于活动状态。

检查媒体节点编号

运行以下命令以打印 CAMSS 驱动的媒体设备节点编号。如果 /dev/media0 未列出 qcom-camss 驱动，请尝试使用 /dev/media1。

Check Media Node

# media-ctl -p -d /dev/media1 | grep camss
driver       qcom-camss
bus info     platform:acaf000.camss

检查媒体设备图

运行以下命令检查媒体设备图：

Media Device Graph

media-ctl -p -d /dev/media'x'

查找传感器名称

运行以下命令将传感器名称打印到终端：

Find Sensor

# cat /sys/dev/char/81\:*/name | grep imx
imx577 21-001a

配置媒体控制器

媒体控制器实用工具（media-ctrl）是一个 V4L2 实用工具，用于配置摄像头子系统的子设备。使用 media-ctl --help 打印使用信息。

将 [x] 替换为通过 :ref. <检查媒体节点编号> 找到的编号。例如，# media-ctl -d /dev/media1 --reset。

将所有链路重置为非活动状态：
Reset Links
# media-ctl -d /dev/media[x] --reset

在管线节点上配置摄像头传感器格式和分辨率：

Configure Sensor

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"imx577 21-001a":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040 field:none]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSIPHY：

Configure CSIPHY

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSID：

Configure CSID

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":0[fmt:SRGGB10/4056x3040] '
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":1[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'

以 3840x2160 分辨率配置 ISP：

Configure ISP

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

链接管线：

Link Pipeline

# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csiphy1":1->"msm_csid0":0[1]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csid0":1->"msm_vfe0_rdi0":0[1]'

捕获图像

Yavta 测试应用使用 V4L2 接口验证摄像头。运行 Yavta 捕获图像：

Yavta Capture

# yavta -B capture-mplane -c -I -n 5 -f SRGGB10P -s 4056x3040 -F /dev/video0 --capture=5 --file='frame-#.raw'

V4L2 示例应用 — libcamera

libcamera 使用 cam 实用工具进行验证。

捕获原始帧数据

以下步骤介绍如何使用 V4L2 接口通过摄像头实用工具应用捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQ-8275-EVK 设备的 CAM1 插槽。

libcamera 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

# lsmod | grep qcom_camss
# lsmod | grep imx412

删除 uncalibrated.yaml

请先运行 mount -o remount rw /usr，否则会因 Read-only file system 错误而失败。

Delete YAML

# rm -rf /usr/share/libcamera/ipa/simple/uncalibrated.yaml

运行 cam 实用工具

Run cam Utility

# cam -c 1 --capture=10 --file='frame-#.raw'

这将运行该实用工具，在根目录中捕获 10 帧原始帧并将其保存到文件中。查看控制台日志消息以获取有关转储图像的分辨率和格式的信息。

Log Output

Using camera /base/soc@0/cci@ac4b000/i2c-bus@1/camera@1a as cam0 [0:15:01.067615799] [2155] INFO Camera camera.cpp:945 configuring streams:
(0) 4056x3040-SRGGB10_CSI2P
cam0: Capture 10 frames

CAMSS 驱动

CSIPHY 模块 – 处理 CSI2 接收器的物理层。每个 CSIPHY 模块可以连接一个单独的摄像头传感器。
CSI 解码器（CSID）模块 – 处理 CSI2 接收器的协议层和应用层。CSID 可以解码来自任何 CSIPHY 的数据流。
视频前端（VFE）模块 – 代表图像前端（IFE），其中包含绕过图像处理管线的原始转储接口（RDI）输入接口。VFE 还包含将输出数据写入内存的 AXI 总线接口。

CAMSS V4L2 驱动位于 <kernel_root>/drivers/media/platform/qcom/camss。<kernel_root> 是 Linux 内核的目录。

V4L2 示例应用 — Yavta

本节介绍如何使用支持 V4L2 接口的应用程序捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQ615 设备的 CAM1 插槽。

Yavta 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

root@iq-615-evk:/# lsmod |grep -iE "qcom_camss|imx412"
qcom_camss            569344  20
imx412                 16384  0

预期结果是 IMX412 传感器驱动和 qcom_camss 摄像头子系统模块成功加载，确认上游摄像头软件栈处于活动状态。

检查媒体节点编号

运行以下命令以打印 CAMSS 驱动的媒体设备节点编号。如果 /dev/media0 未列出 qcom-camss 驱动，请尝试使用 /dev/media1。

Check Media Node

# media-ctl -p -d /dev/media1 | grep camss
driver       qcom-camss
bus info     platform:acaf000.camss

检查媒体设备图

运行以下命令检查媒体设备图：

Media Device Graph

media-ctl -p -d /dev/media'x'

查找传感器名称

运行以下命令将传感器名称打印到终端：

Find Sensor

# cat /sys/dev/char/81\:*/name | grep imx
imx577 21-001a

配置媒体控制器

媒体控制器实用工具（media-ctrl）是一个 V4L2 实用工具，用于配置摄像头子系统的子设备。使用 media-ctl --help 打印使用信息。

将 [x] 替换为通过 :ref. <检查媒体节点编号> 找到的编号。例如，# media-ctl -d /dev/media1 --reset。

将所有链路重置为非活动状态：
Reset Links
# media-ctl -d /dev/media[x] --reset

在管线节点上配置摄像头传感器格式和分辨率：

Configure Sensor

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"imx577 21-001a":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040 field:none]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSIPHY：

Configure CSIPHY

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSID：

Configure CSID

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":0[fmt:SRGGB10/4056x3040] '
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":1[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'

以 3840x2160 分辨率配置 ISP：

Configure ISP

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

链接管线：

Link Pipeline

# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csiphy1":1->"msm_csid0":0[1]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csid0":1->"msm_vfe0_rdi0":0[1]'

捕获图像

Yavta 测试应用使用 V4L2 接口验证摄像头。运行 Yavta 捕获图像：

Yavta Capture

# yavta -B capture-mplane -c -I -n 5 -f SRGGB10P -s 4056x3040 -F /dev/video0 --capture=5 --file='frame-#.raw'

V4L2 示例应用 — libcamera

libcamera 使用 cam 实用工具进行验证。

捕获原始帧数据

以下步骤介绍如何使用 V4L2 接口通过摄像头实用工具应用捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQ615 设备的 CAM1 插槽。

libcamera 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

# lsmod | grep qcom_camss
# lsmod | grep imx412

删除 uncalibrated.yaml

请先运行 mount -o remount rw /usr，否则会因 Read-only file system 错误而失败。

Delete YAML

# rm -rf /usr/share/libcamera/ipa/simple/uncalibrated.yaml

运行 cam 实用工具

Run cam Utility

# cam -c 1 --capture=10 --file='frame-#.raw'

这将运行该实用工具，在根目录中捕获 10 帧原始帧并将其保存到文件中。查看控制台日志消息以获取有关转储图像的分辨率和格式的信息。

Log Output

Using camera /base/soc@0/cci@ac4b000/i2c-bus@1/camera@1a as cam0 [0:15:01.067615799] [2155] INFO Camera camera.cpp:945 configuring streams:
(0) 4056x3040-SRGGB10_CSI2P
cam0: Capture 10 frames

CAMSS 驱动

CSIPHY 模块 – 处理 CSI2 接收器的物理层。每个 CSIPHY 模块可以连接一个单独的摄像头传感器。
CSI 解码器（CSID）模块 – 处理 CSI2 接收器的协议层和应用层。CSID 可以解码来自任何 CSIPHY 的数据流。
视频前端（VFE）模块 – 代表图像前端（IFE），其中包含绕过图像处理管线的原始转储接口（RDI）输入接口。VFE 还包含将输出数据写入内存的 AXI 总线接口。

CAMSS V4L2 驱动位于 <kernel_root>/drivers/media/platform/qcom/camss。<kernel_root> 是 Linux 内核的目录。

V4L2 示例应用 — Yavta

本节介绍如何使用支持 V4L2 接口的应用程序捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQx7181 设备的 CAM1（CSI1 22 针）插槽。

Yavta 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

   lsmod | grep qcom_camss 
   lsmod | grep imx412

检查媒体节点编号

运行以下命令以打印 CAMSS 驱动的媒体设备节点编号。如果 /dev/media0 未列出 qcom-camss 驱动，请尝试使用 /dev/media1。

Check Media Node

# media-ctl -p -d /dev/media1 | grep camss
driver       qcom-camss
bus info     platform:acaf000.camss

检查媒体设备图

运行以下命令检查媒体设备图：

Media Device Graph

media-ctl -p -d /dev/media'x'

查找传感器名称

运行以下命令将传感器名称打印到终端：

Find Sensor

# cat /sys/dev/char/81\:*/name | grep imx
imx577 21-001a

配置媒体控制器

媒体控制器实用工具（media-ctrl）是一个 V4L2 实用工具，用于配置摄像头子系统的子设备。使用 media-ctl --help 打印使用信息。

将 [x] 替换为通过 :ref. <检查媒体节点编号> 找到的编号。例如，# media-ctl -d /dev/media1 --reset。

将所有链路重置为非活动状态：
Reset Links
# media-ctl -d /dev/media[x] --reset

在管线节点上配置摄像头传感器格式和分辨率：

Configure Sensor

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"imx577 21-001a":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040 field:none]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSIPHY：

Configure CSIPHY

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csiphy1":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

以 4056x3040 分辨率配置 CSID：

Configure CSID

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":0[fmt:SRGGB10/4056x3040] '
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_csid0":1[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'

以 3840x2160 分辨率配置 ISP：

Configure ISP

# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":0[fmt:SRGGB10/ 4056x3040]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -V '"msm_vfe0_rdi0":1[fmt: SRGGB10/ 4056x3040]'

链接管线：

Link Pipeline

# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csiphy1":1->"msm_csid0":0[1]'
# media-ctl -d /dev/media[x] -l '"msm_csid0":1->"msm_vfe0_rdi0":0[1]'

捕获图像

Yavta 测试应用使用 V4L2 接口验证摄像头。运行 Yavta 捕获图像：

Yavta Capture

# yavta -B capture-mplane -c -I -n 5 -f SRGGB10P -s 4056x3040 -F /dev/video0 --capture=5 --file='frame-#.raw'

V4L2 示例应用 — libcamera

libcamera 使用 cam 实用工具进行验证。

捕获原始帧数据

以下步骤介绍如何使用 V4L2 接口通过摄像头实用工具应用捕获原始帧数据。

将 IMX577 MIPI 摄像头传感器连接到 IQx7181 设备的 CAM1 插槽。

libcamera 默认作为镜像的一部分提供；无需显式安装。

验证 CAMSS 模块

IMX412 和 CAMSS 模块默认已加载。运行以下 lsmod 命令验证 qcom_camss 和 IMX412 模块是否已加载：

Verify Modules

# lsmod | grep qcom_camss
# lsmod | grep imx412

删除 uncalibrated.yaml

请先运行 mount -o remount rw /usr，否则会因 Read-only file system 错误而失败。

Delete YAML

# rm -rf /usr/share/libcamera/ipa/simple/uncalibrated.yaml

运行 cam 实用工具

Run cam Utility

# cam -c 1 --capture=10 --file='frame-#.raw'

这将运行该实用工具，在根目录中捕获 10 帧原始帧并将其保存到文件中。查看控制台日志消息以获取有关转储图像的分辨率和格式的信息。

Log Output

Using camera /base/soc@0/cci@ac4b000/i2c-bus@1/camera@1a as cam0 [0:15:01.067615799] [2155] INFO Camera camera.cpp:945 configuring streams:
(0) 4056x3040-SRGGB10_CSI2P
cam0: Capture 10 frames

USB 摄像头

Qualcomm Linux 设备为符合 USB 视频类（UVC）标准的 USB 网络摄像头提供驱动支持。UVC 视频驱动将这些摄像头暴露为 V4L2 视频设备，可通过 /dev/videoX 等字符设备节点进行访问。有关 USB 摄像头的使用，请参阅 USB camera configuration。示例应用 gst-usb-single-camera-app 可用于 USB 摄像头验证。

网络摄像头

可以通过开源 GStreamer 插件支持网络摄像头。从网络获取摄像头流取决于 GStreamer 插件支持的网络协议。开发者可以使用开源 GStreamer 插件（例如 rtspsrc）来处理来自网络的摄像头流，并根据需要创建管线。有关插件详情，请参阅 rtspsrc。示例应用 gst-ai-multistream-inference 也可用于网络摄像头验证。有关设置 Ethernet 网络连接的说明，请参阅 Bring up Ethernet。有关在 Qualcomm 平台上开发 GStreamer 应用的信息，请参阅 Qualcomm Intelligent Multimedia SDK。

MIPI CSI

GMSL

GStreamer

V4L2

​01 · 设置摄像头

​QCS6490 摄像头拓扑

​RB3G2 视觉夹层板：MIPI CSI

​摄像头连接

​转接板上的 SW2300 DIP 开关

​RB3G2 视觉夹层板：GMSL

​RB3G2 转接板：MIPI CSI

​摄像头连接

​DIP 开关设置

​支持的功能

​IQ-9075-EVK 摄像头拓扑

​GMSL 端口映射

​端口容量

​各端口的传感器支持

​DIP 开关设置

​并发摄像头支持

​MIPI 支持

​GMSL 支持

​GMSL + MIPI 并发

​IQ-8275-EVK 摄像头拓扑

​GMSL 端口映射

​端口容量

​DIP 开关设置

​并发摄像头支持

​MIPI 支持

​GMSL 支持

​GMSL Port-0 + Port-2 并发

​GMSL + MIPI 并发

​IQ615 EVK 摄像头拓扑

​板卡概览

​CSI1 通路选择

​GMSL 接口

​开关配置

​摘要

​接口摘要

​支持的 CSI 接口

​CSI 接口详情

​CSI0 接口

​CSI4 接口

​CSI1 和 CSI2 接口

​配置 CSI1 连接器（30 针和 22 针）

​将 IMX577 传感器与 CSI1 配合使用

​02 · 选择流传输 API

GStreamer API

V4L2 API

​03 · 使用 GStreamer API 进行摄像头流传输

​前提条件

​运行摄像头用例

​单摄像头流启动

​视频编码

​视频编码和快照

​MIPI 多摄像头流传输

​单摄像头流启动

​视频编码

​视频编码和快照

​MIPI 多摄像头流传输

​GMSL 多摄像头流传输

​单摄像头流启动

​视频编码

​视频编码和快照

​MIPI 多摄像头流传输

​GMSL 多摄像头流传输

​单摄像头流启动

​视频编码

​视频编码和快照

​其他 GStreamer 示例

​04 · 使用 V4L2 API 进行摄像头流传输

​CAMSS 驱动

​V4L2 示例应用 — Yavta

​V4L2 示例应用 — libcamera

​捕获原始帧数据

​CAMSS 驱动

​V4L2 示例应用 — Yavta

​V4L2 示例应用 — libcamera

​捕获原始帧数据

​CAMSS 驱动

01 · 设置摄像头

QCS6490 摄像头拓扑

RB3G2 视觉夹层板：MIPI CSI

摄像头连接

转接板上的 SW2300 DIP 开关

RB3G2 视觉夹层板：GMSL

RB3G2 转接板：MIPI CSI

摄像头连接

DIP 开关设置

支持的功能

IQ-9075-EVK 摄像头拓扑

GMSL 端口映射

端口容量

各端口的传感器支持

DIP 开关设置

并发摄像头支持

MIPI 支持

GMSL 支持

GMSL + MIPI 并发

IQ-8275-EVK 摄像头拓扑

GMSL 端口映射

端口容量

DIP 开关设置

并发摄像头支持

MIPI 支持

GMSL 支持

GMSL Port-0 + Port-2 并发

GMSL + MIPI 并发

IQ615 EVK 摄像头拓扑

板卡概览

CSI1 通路选择

GMSL 接口

开关配置

摘要

接口摘要

支持的 CSI 接口

CSI 接口详情

CSI0 接口

CSI4 接口

CSI1 和 CSI2 接口

配置 CSI1 连接器（30 针和 22 针）

将 IMX577 传感器与 CSI1 配合使用

02 · 选择流传输 API

03 · 使用 GStreamer API 进行摄像头流传输

前提条件

运行摄像头用例

单摄像头流启动

视频编码

视频编码和快照

MIPI 多摄像头流传输

单摄像头流启动

视频编码

视频编码和快照

MIPI 多摄像头流传输

GMSL 多摄像头流传输

单摄像头流启动

视频编码

视频编码和快照

MIPI 多摄像头流传输

GMSL 多摄像头流传输

单摄像头流启动

视频编码

视频编码和快照

其他 GStreamer 示例

04 · 使用 V4L2 API 进行摄像头流传输

CAMSS 驱动

V4L2 示例应用 — Yavta

V4L2 示例应用 — libcamera

捕获原始帧数据

CAMSS 驱动

V4L2 示例应用 — Yavta

V4L2 示例应用 — libcamera

捕获原始帧数据

CAMSS 驱动

V4L2 示例应用 — Yavta

V4L2 示例应用 — libcamera

捕获原始帧数据

CAMSS 驱动

V4L2 示例应用 — Yavta

V4L2 示例应用 — libcamera