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您可以在 Qualcomm® Linux® 参考设备上访问引导时间、系统基准测试、内存映射和产品细分关键性能指标（KPI）的性能仪表板。以下小节介绍了 QCS6490、QCS5430、IQ-615、IQ-9075、IQ-8275 和 CQ2390 的性能仪表板和测量方法。

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引导时间

以下引导时间 KPI 指示系统在不同阶段的就绪状态：
  • Init/systemd process：从上电到系统第一个用户空间进程（PID 1，通常是 systemd）开始执行所经过的时间。这包括固件、引导加载程序和内核+InitramFS 所花费的时间。
  • Camera driver init finish：表示摄像头硬件已完成初始化并可以使用。
  • Sysinit.target：从上电到达到 sysinit.target 的时间 — 即所有基本系统初始化服务（文件系统已挂载、内核模块已加载、基本硬件已配置）完成的时间点。
下表列出了在 QCS6490 上测得的引导时间（单位为秒）。
注意表中指定的引导时间值是在配置 #2 上测得的。配置 #1 的结果相当，偏差为 5%。
引导时间得分越低越好。
配置 #1 配置 #1：完全上游的配置，结合上游图形、视频、摄像头和音频组件来构建纯上游 Linux 镜像。配置 #2 配置 #2：使用下游图形、视频、摄像头、音频、传感器和视觉组件来生成 Qualcomm 多媒体专有镜像的配置。有关配置的更多信息，请参阅使用叠加配置派生镜像配方。有关测量方法的信息，请参阅测量引导时间。

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系统基准测试

本节概述了如何使用一组标准基准测试来测量系统性能。下表列出了 QCS6490 上的 CPU、内存、存储和图形基准测试得分。GeekbenchCoreMarkTiotestGLmark2Sysbench有关测量方法的信息，请参阅测量系统基准测试。
系统基准测试得分越高越好，但 CPU 总时间、线程总时间和互斥锁总时间除外，这些值越低越好。

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内存映射

下表列出了每个分区（例如非 Linux、内核静态和应用程序）的内存消耗（单位为 MB）。它们还列出了设备引导后系统可用的总空闲内存。配置 #1配置 #2有关测量方法的信息，请参阅测量内存映射。
总空闲内存值越高，系统性能越好。

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用例 KPI

下表列出了各种 QCS6490 摄像头用例的摄像头延迟测量数据（单位为秒）：
摄像头延迟值越低越好。
有关测量方法的信息，请参阅测量摄像头录制和快照延迟。

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测量方法

测量方法包括 KPI，例如引导时间、系统基准测试、录制延迟和快照延迟。

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测量引导时间

要测量引导时间，请执行以下操作：
  1. 刷写构建版本。请参阅刷写软件镜像以引导设备。
  2. 设备启动后，重启设备。
  3. 使用串行电缆连接到设备控制台。 a. 在设备与 Linux 主机 PC 之间连接串行电缆。 b. 使用凭据（用户：root，密码：oelinux123）连接到 UART 终端。请参阅连接到 UART shell。 c. 关闭并重新开启设备电源。
在设备引导并稳定后，可通过捕获 systemd-analyze 和 journalctl 日志来测量引导时间 KPI。
预期输出：
预期输出：
预期输出：
固件和引导加载程序时间取自 systemd-analyze 输出（1.697s + 0.402s）。journalctl 中的内核时间戳相对于内核启动，因此需要加上固件 + 引导加载程序时间才能得到从上电开始的绝对引导时间。

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测量系统基准测试

这些基准测试测量各子系统的性能，例如 CPU 吞吐量、内存带宽、内存延迟和 I/O 性能。 前提条件 在运行任何基准测试之前，请完成以下设置：
设备上默认未启用 ADB。要在运行这些基准测试之前启用 ADB，请参阅启用 ADB。
  1. 刷写构建版本。
  2. 运行以下命令获取 root 访问权限：
  3. 在设备上打开 shell：
  4. 导航到推送二进制文件的目录：
  5. 为二进制文件设置执行权限：
Geekbench Geekbench 是一款用于根据既定基准测量系统性能的工具。 要使用 Geekbench 测量系统性能，请执行以下操作：
  1. 要从上游的 Linux/ARM 部分下载 Geekbench，请参阅 Geekbench。
适用于 Linux/AArch64 的 Geekbench 6 是预览版。Geekbench 版本可能会更改，本节中提到的步骤仅供参考。预览版需要有效的互联网连接，并会自动将基准测试结果上传到 Geekbench 浏览器。
  1. 要使用 Geekbench 测量 CPU 基准，请执行以下操作：
    1. 解压 Geekbench 文件，并使用 ADB 或 SCP 从主机将其推送到设备。以下是示例命令： 使用 ADB：
      使用 SCP：
    2. 要运行 Geekbench，请在设备上运行以下命令：
Sysbench Sysbench 测量 CPU、内存、线程、互斥锁和文件 I/O 性能。 要运行 Sysbench 测试，请在设备上运行以下命令：
要使用 taskset 运行：
Tiotest Tiotest 测量存储 I/O 性能。 要运行 Tiotest，请执行以下操作：
  1. 运行顺序 I/O 测试：
  2. 运行随机 I/O 测试：
  3. 在迭代之间清除缓存：
CoreMark CoreMark 测量嵌入式处理器性能。 要运行 CoreMark，请在设备上运行以下命令：
以下是示例输出：
Glmark2 Glmark2 测量 GPU 渲染和图形性能。 要运行 Glmark2，请执行以下操作：
  1. 配置 Wayland 运行时环境：
  1. 以默认分辨率运行离屏测试：
  1. 以 1920x1080 分辨率运行离屏测试：
  1. 以默认分辨率运行屏上测试：
  1. 以 1920x1080 分辨率运行屏上测试：

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测量内存映射

内存映射提供有关如何为不同进程分配内存的信息。通过内存映射测量，您可以监控映射的进程并排查任何内存问题。 要计算内存映射，请引导设备并使其稳定。然后，运行以下命令从设备收集日志：
非 Linux 内存 使用以下公式计算非 Linux 内存： 非 Linux = 总 RAM 大小 − Linux 总量 运行以下命令计算总 RAM 大小：
要从 iomem 计算 Linux 内存总量，请运行以下命令：
内核静态 使用以下公式计算内核静态内存： 内核静态 = Linux 总量 − MemTotal 应用程序 + 框架内存计算 使用以下公式计算应用程序和框架使用的内存： 应用程序 + 框架 = MemTotal − 空闲内存 空闲内存计算 使用以下公式计算空闲内存： 空闲内存 = MemFree + (Cached − shmem) + buffer + ION 缓存 要获取空闲内存详细信息，请运行以下命令：
要检查 ION 缓存的 vmstat 日志，请运行以下命令：

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测量摄像头录制和快照延迟

本主题介绍摄像头录制和快照延迟的测量方法。 要在每次重启时完成前提条件，请在设备上运行以下命令：
首次录制延迟 要捕获日志，请按照以下步骤操作：
  1. 引导设备并等待其稳定。
  2. 在一个 shell 中，运行以下命令：
  3. 在另一个 shell 中，运行用例。
  4. 停止跟踪日志。
  5. 参阅下方参考表以测量录制延迟。
首次快照延迟
  1. 引导设备。
  2. 设备稳定后，在一个 shell 中运行以下命令：
  3. 在另一个 shell 中，运行用例。
  4. 停止跟踪日志。
  5. 参阅下方参考表以测量快照延迟。
测量参考表