> ## Documentation Index
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# 设置设备
> 刷写 Ubuntu 后,在 IQ-9075 EVK 上连接串行控制台、验证版本,并启用网络、SSH 和显示。
在您[刷写 Ubuntu](./update-software/overview) 之后,请使用本页面启动设备:连接调试串行控制台、验证软件版本、接入网络,并通过 SSH 和显示器进行连接。
如果您**尚未**刷写设备,请先从[**更新软件**](./update-software/overview)开始。
## 为设备上电
* Dragonwing IQ-9075 板卡通过 2.10 mm 圆形电源插孔连接器(JPWR,JACK-C-PC-10A-RA(R))获得主电源,支持 **12 V 至 36 V** 的输入电压范围。EVK 还随附了一个 Type-C 转圆形插头适配器以方便使用。连接 +12 V 电源适配器为板卡供电。
* 将线缆的 USB Type-C 端连接到 **USB0**,另一端(Type-A 或 Type-C)连接到**主机设备**。此连接用于刷写软件。
## 设置调试 UART
调试 UART 显示诊断消息,并通过 UART shell 提供对设备的访问。要设置调试 UART,请执行以下操作:
1. 将 micro-USB 线缆的一端连接到 Dragonwing IQ-9075 设备上的 micro-USB 端口。
2. 将 micro-USB 线缆的另一端连接到主机。
3. 根据您的主机操作系统打开串行控制台:
在 Ubuntu 主机上运行以下命令安装 Screen 应用程序:
```shell theme={null}
sudo apt update
sudo apt install screen
```
运行以下命令验证 USB 端口连接:
```shell theme={null}
ls /dev/ttyUSB*
```
**示例输出:**
```shell theme={null}
/dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB2 /dev/ttyUSB3
```
IQ-9075 EVK 的板载适配器会暴露四个串行设备;**主控制台是第二个**(`/dev/ttyUSB1`)。以 115200 波特率打开它:
```shell theme={null}
sudo screen /dev/ttyUSB1 115200
```
在打开 UART 控制台会话之前，请确认没有其他进程正在使用该串口。多个应用同时访问同一个 UART 设备可能导致挂起或控制台输出不一致。
要识别当前正在使用该串口的进程，请运行：
* `sudo lsof /dev/ttyUSB1`
如果检测到 screen、minicom 或其他任何串行终端会话，请使用其 PID 终止对应进程：
* `sudo kill `
1. 下载 [**PuTTY**](https://putty.software/) 并完成安装。
2. 打开 PuTTY 并选择 **Serial**。
3. 将 **Serial line** 设置为在**设备管理器**中检测到的 COM 端口,速度设置为 **115200**。
该设备运行两个控制台域:**SAIL**(始终运行的安全与启动岛)和**主域(Main Domain)**(运行 Linux 的应用处理器,您在此登录)。您需要的是主域控制台。
FTDI 适配器会暴露多个 COM 端口。Converter B(**第二个**功能端口)承载主域控制台。右键单击每个 COM 端口 → **属性** → 查看**位置**字段以识别它。
Converter A(ADBUS0:7)分配给 SAIL 调试 UART。Converter B(BDBUS0:7)承载主域 UART。
在安装驱动之前,该适配器通常显示在设备管理器的**其他设备**下(具体名称各异,例如带 Qualcomm 名称的设备或未知设备),而不在\*\*端口(COM 和 LPT)\*\*下。在那里右键单击该设备以安装驱动。
如果未检测到 UART 端口,请安装 FTDI 驱动:
* x86:[USB 转 UART 串行驱动](https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2023/09/CDM-v2.12.36.4-WHQL-Certified.zip)
* Arm:[FTDI VCP 驱动](https://oemdrivers.com/usb-ft232r-usb-uart-arm64)
列出串行设备:
```shell theme={null}
ls /dev/cu.*
```
找到您的设备节点(例如 `/dev/cu.usbserial-DM03SDQQ`)并以 115200 波特率打开它:
```shell theme={null}
screen /dev/cu.usbserial-DM03SDQQ 115200
```
4. 按 **Enter** 调出登录提示,然后登录:
* **用户名:** `ubuntu`
* **密码:** `ubuntu`
首次登录时会提示您设置新密码。
## 验证软件版本
确认设备正在运行 Ubuntu:
```shell theme={null}
cat /etc/os-release
```
**预期输出:**
```text theme={null}
PRETTY_NAME="Ubuntu 24.04.3 LTS"
NAME="Ubuntu"
VERSION_ID="24.04"
VERSION="24.04.3 LTS (Noble Numbat)"
```
检查内核版本:
```shell theme={null}
uname -a
```
**预期输出:**
```text theme={null}
Linux ubuntu 6.8.0-1057-qcom #58-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC ... aarch64 GNU/Linux
```
如果版本不匹配,或者完全无法看到登录提示,则说明镜像缺失或已过时。请返回[**更新软件**](./update-software/overview)并刷写最新的 Ubuntu 镜像。
## 连接到网络
使用以下方法之一建立互联网连接。
### Wi-Fi
设备以站点模式(station mode)运行 Wi-Fi。使用 `nmcli` 连接:
```shell theme={null}
sudo nmcli dev wifi connect password
```
**示例** — 网络 `QualcommWiFi`,密码 `1234567890`:
```shell theme={null}
sudo nmcli dev wifi connect QualcommWiFi password 1234567890
```
**示例输出:**
```shell theme={null}
Device 'wlp1s0' successfully activated with 'd7b990bd-3b77-4b13-b239-b706553abaf8'.
```
验证连接并获取 IP 地址:
```shell theme={null}
nmcli -p device
ip addr show wlp1s0
```
确认可以访问互联网:
```shell theme={null}
ping qualcomm.com
```
### 以太网
将以太网线缆从 EVK 上的 RJ45 端口连接到您的网络路由器。
读取 IP 地址:
```shell theme={null}
ip addr show end0
```
## 通过 SSH 连接
SSH 让您可以从主机通过网络终端访问设备。
请确保您的主机与设备处于同一网络。
1. 找到设备的 IP 地址(来自上面的网络步骤):
* 以太网:`ip addr show end0`
* Wi-Fi:`ip addr show wlp1s0`
2. 从主机连接:
```shell theme={null}
ssh ubuntu@
```
**示例:**
```shell theme={null}
ssh ubuntu@192.168.0.222
```
3. 出现提示时输入密码。
## 连接显示器
使用**有源** Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆(包装内附带)或**有源** Mini DisplayPort 转 HDMI 适配器(不附带),将显示器连接到 EVK 上的 **DisplayPort0(JEDP0)** 或 **JEDP1**。
下图显示了设备上 DisplayPort0 的位置:
为设备上电并验证显示。您应该看到以下画面之一:
**服务器:**
**桌面:**
请在设备上电**之前**连接显示器。如果在设备启动后再连接或更换显示器且屏幕保持黑屏,请对设备重新上电以恢复显示。
## SBC(单板计算机)模式
要将 EVK 用作带键盘、鼠标和显示器的独立计算机:
* **电源:** 连接 12 V 适配器。
* **串行控制台:** micro-USB 连接到主机以获取 UART 日志(设置完成后可选)。
* **USB 集线器:** 将带电源的 USB 集线器连接到 USB Type-C 端口以接入多个外设。
* **键盘和鼠标:** 插入 USB 集线器。
* **USB 摄像头:** 连接到 USB 集线器(必须符合 UVC 标准)。
* **MIPI 摄像头:** 连接到板上的 MIPI CSI 连接器。
* **显示器:** Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆,或有源 Mini DisplayPort 转 HDMI 适配器。
## 后续步骤
* [探索外设和接口](./peripherals-interfaces/peripheral_interface_overview)