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# 设备概述

> Dragonwing IQ-9075 EVK 的硬件概述,包括 SoC 特性、外设和板卡布局。

Dragonwing IQ-9075 EVK 搭载 Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075 SoC,属于 IQ9 系列。该处理器专为在极端环境中运行的工业级应用提供卓越的 AI 性能而设计。IQ-9075 面向计算密集型工作负载、机器人和边缘 AI,在高能效架构中融合了高性能处理、先进的多媒体能力和强大的连接性。

**顶视图:**

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-staging/5j1H6H_NhFpsAqlq/Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk.png?fit=max&auto=format&n=5j1H6H_NhFpsAqlq&q=85&s=3db3456ef5e0252a2388569c59348779" alt="" width="1236" height="986" data-path="Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk.png" />

**侧视图:**

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-staging/5j1H6H_NhFpsAqlq/Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk-sideview.png?fit=max&auto=format&n=5j1H6H_NhFpsAqlq&q=85&s=c1ec33736aae3ffd3e25f14b7c30a088" alt="" width="1200" height="697" data-path="Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk-sideview.png" />

## 简介

Dragonwing IQ-9075 EVK 采用搭载 Qualcomm IQ-9075 片上系统(SoC)的系统级模块(SoM)。该 SoM 安装在主板上,主板提供多种外设接口的连接器,并支持可堆叠的夹层卡以扩展功能。该平台旨在高效管理并发的计算和 AI 工作负载。

**主要特性:**

* 系统级模块(SoM)
  * 集成 Qualcomm IQ-9075 SoC。
  * 安装在主板上,实现模块化设计。
  * IQ-9075 SoC 集成在 IQ-9075M 模块内,该模块还包含四个 PMIC 和三个 LPDDR5 SDRAM 存储器件。
* 主板功能
  * 提供各种外设接口的连接器。
  * 支持可堆叠的夹层卡以进行扩展。
* 性能和工作负载管理
  * 高效处理多个并发的计算和 AI 工作负载。
* 外设支持
  * 集成以太网、USB、Wi-Fi、PCIe 和 Bluetooth。
* AI 性能
  * 提供高达 100 INT8 TOPS 的算力,支持工业环境中的高性能 AI 中心化和边缘计算应用。

下图显示了 IQ-9075M 模块内的 IQ-9075 SoC。

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下图显示了主板上各连接器的位置。它还显示了主要组件和端口,包括电源插头、电源开关、DIP 开关、摄像头接口、USB 端口、调试 UART 端口、以太网端口和显示端口。

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-staging/5j1H6H_NhFpsAqlq/Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk-port-connector.png?fit=max&auto=format&n=5j1H6H_NhFpsAqlq&q=85&s=1113776e8628ce8c59eb52aeb7e3905d" alt="" width="972" height="785" data-path="Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk-port-connector.png" />

## 设备规格

| **类别**     | **详情**                                                                                                                                                                    |
| ---------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **处理器和计算** | CPU:八核 Kryo™ Gen 6(最高 2.36 GHz)<br />GPU:Adreno™ 663(最高 800 MHz)                                                                                                          |
| **AI 引擎**  | 双 Hexagon Tensor 处理器<br />高达 100 TOPS AI 性能<br />支持 LLM(例如 Llama2 13B,约 12 tokens/秒)                                                                                      |
| **实时子系统**  | 四个 1.85 GHz 实时核心,用于低延迟控制                                                                                                                                                  |
| **内存和存储**  | RAM:最高 36 GB LPDDR5 @ 3200 MHz,带 inline ECC<br />存储:UFS 3.1(最高 128 GB)、通过 PCIe 的 NVMe                                                                                     |
| **多媒体**    | 摄像头支持:最多 16 路并发摄像头<br />显示支持:最多 12 个显示器(例如 5× 4K60、8× 1080p60)<br />视频解码:1× 8K60、4× 4K60、16× 1080p60(格式:AV1、H.264、H.265、VP9)<br />视频编码:2× 4K60、8× 1080p60(格式:H.264、H.265) |
| **连接性**    | 以太网:2× 2.5 GbE<br />无线:Wi-Fi 6E、Bluetooth 5.3<br />I/O 接口:PCIe、USB、CAN-FD、GPIO、UART、MIPI CSI/DSI                                                                          |
| **工作温度**   | 工业级:<br />环境温度:-40°C 至 +85°C<br />结温:-40°C 至 +115°C                                                                                                                       |
| **目标应用**   | 工厂自动化<br />边缘 AI 和生成式 AI<br />机器人和工业自动化<br />多摄像头视觉系统<br />自主移动机器人(AMR)<br />工业网关                                                                                         |

## 硬件规格

下表概述了 Dragonwing IQ-9075 EVK 的关键硬件规格。

| 接口或特性           | 说明                                                                                              |
| --------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- |
| SoC             | IQ-9075(IQ-9075M 的一部分)                                                                          |
| 内存              | 6 × 16 位 36 GB LP5 3200 MHz(3x 12GB LPDDR5)(IQ-9075M 的一部分)                                      |
| PMIC            | 4 × PMM8650AU(IQ-9075M 的一部分)                                                                    |
| 外部 MCU          | 无                                                                                               |
| 存储              | 2 × 128 GB UFS、micro-SD 卡、用于 MAC 的 EEPROM、夹层卡上的 eMMC                                            |
| 显示              | 四个显示端口:<br />•	2 × mini-DP(其中一个带 MST)<br />•	2 × DSI(一个连接到 DSI 柔性接口,一个连接到扩展)<br />DSI 柔性连接支持触摸屏 |
| 摄像头/视频输入        | 4 × 四路解串器<br />4 × CSI(C-PHY 或 D-PHY)摄像头                                                        |
| USB             | USB0 Type-C(主机或设备模式)<br />USB1 Type-C(主机模式)<br />USB2 micro-USB 2.0(主机或设备模式)                    |
| WLAN/Bluetooth® | m.2 模块(NFA765A)<br />2 × 印刷天线(Bluetooth 与一根 WLAN 天线共享)                                          |
| PCIe            | 主板支持或扩展选项(通过开关选择):<br />•	1 × PCIe x4 插槽或扩展(开关)<br />•	1 × m.2 E key(Wi-Fi)或扩展(开关)              |
| 音频              | 1 × I2S 麦克风<br />2 × I2S 扬声器功放<br />GPIO 上的额外 I2S                                               |
| 以太网             | RJ45 2 x 2.5 GbE SGMII                                                                          |
| CAN/CAN-FD      | 主板低速排针上的 1 × CAN/CAN-FD                                                                         |
| 低速扩展            | 面向开发者社区的 3.3 V 排针,含 CAN、SPI、I2C、UART、I2S                                                        |
| 第二低速扩展          | 夹层连接器上的 QUP 和 GPIO                                                                              |
| 传感器             | IMU:ICM-42688<br />扩展上的 QUP                                                                     |
| 可信平台模块(TPM)     | 主板上的 ST33HTPH2x32AHE4                                                                           |

## 套件包含的组件

**包装:**

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-staging/5j1H6H_NhFpsAqlq/Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk-packaging.png?fit=max&auto=format&n=5j1H6H_NhFpsAqlq&q=85&s=f962ab08e8e3eff1316e2df3d754d9ec" alt="" width="1400" height="855" data-path="Ubuntu/images/device-setup/iq9075-evk-packaging.png" />

* Dragonwing IQ-9075 EVK
* 带迷你螺丝刀的 EVK 顶盖
* 带 Type-C 转圆形插头适配器的电源
* 带 Type-A 适配器的 USB Type-C 线缆
* 带 Type-A 适配器的 Micro USB 线缆
* Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆
* 两个迷你扬声器
* 用于 NVM Express(NVMe)的 PCIe 边缘卡适配器
* 用于操作 DIP 开关的取卡工具
* 用于低速连接器的排针

## 系统框图

此图直观呈现了平台架构,重点展示了 Dragonwing IQ-9075 EVK 平台上的主要组件及其交互。

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-staging/5j1H6H_NhFpsAqlq/Ubuntu/images/device-setup/iq9075-system-block-diagram.png?fit=max&auto=format&n=5j1H6H_NhFpsAqlq&q=85&s=33383e12e3ed0ce29b1603311651f47e" alt="" width="1442" height="1056" data-path="Ubuntu/images/device-setup/iq9075-system-block-diagram.png" />

有关更详细的硬件信息,请参见 [**🔗IQ-9075 EVK 硬件概述**](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70023-261/topic/iq9-ug-hw-overview.html)。

## 后续步骤

开发板开箱并了解布局后,首先要做的是安装最新软件。继续前往[**更新软件**](./update-software/overview)。