> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs-staging.qualcomm.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# 开发和集成传感器驱动

本节介绍在 Qualcomm® 传感中心 (QSH) 框架内传感器驱动和算法的开发和集成过程。开始之前，请阅读 [数据模型](./sensor_api_messages) 以了解 `.proto` 文件模式和消息模型。

* [传感器和传感器实例](./sensor_and_sensor_instances) — 传感器和传感器实例生命周期、生产者/消费者模型和共享实例行为。
* [QSH 服务](./qsh_api_reference) — 提供给驱动的流服务、属性服务、诊断服务、GPIO 服务及其他框架服务。
* [校准](./calibrate) — 生产部署前所需的工厂和运行时校准过程。

## 开发和集成传感器驱动

要开发和集成自定义传感器驱动，请参阅 [开发和集成传感器驱动](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/Addendum-docs/Sensors/addendum/Develop-and-integrate-sensor-drivers)。

## 开发和集成自定义传感器算法

要开发和集成符合 QSH 的传感器算法，请参阅 [开发和集成自定义传感器算法](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/Addendum-docs/Sensors/addendum/Develop-and-integrate-custom-sensor-algorithm)。