> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs-staging.qualcomm.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# 使用传感器 API 进行开发

面向低功耗处理器上的驱动程序和算法作者。Qualcomm® 传感中枢（QSH）传感器 API 提供了在应用数字信号处理器（aDSP）上实现物理传感器驱动程序和虚拟传感器算法的框架。在编写代码之前，请阅读[数据模型](./sensor_api_messages)以了解 `.proto` 文件模式和消息模型。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="开发和集成传感器驱动程序" href="./develop_sensors">
    传感器驱动程序和算法的开发与集成流程。涵盖传感器和传感器实例生命周期、QSH 服务、校准，以及指向驱动程序和算法集成指南附录的链接。
  </Card>
</CardGroup>