> ## Documentation Index
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# 摄像头补充文档概述

> Qualcomm Linux 平台摄像头补充文档的功能、架构扩展和增强功能概述。

## **修补并构建源代码组件**

> [card] [用户模式驱动程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/patch-and-build-source-components.html#user-mode-driver)
>
> 配置 UMD。UMD 根据用例配置摄像头流水线，并提供接口，供开发者定义新的图像处理流水线和插入自定义图像处理节点。

> [card] [内核模式驱动程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/patch-and-build-source-components.html#kernel-mode-driver)
>
> 配置 KMD。KMD 由控制摄像头子系统硬件的 Linux 设备驱动程序组成。

> [card] [Devicetree 文件（DTB）](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/patch-and-build-source-components.html#device-tree-files-dtb)
>
> 配置 Devicetree 文件。

> [card] [修补并构建源文件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/patch-and-build-source-components.html#patch-and-build-source-files)
>
> 修改源代码，并将补丁文件应用到 CHI-CDK、摄像头设备驱动程序或摄像头 DTB。

> [card] [在生产版本中默认启用摄像头栈](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/patch-and-build-source-components.html#enable-camera-stack-by-default-for-production-builds)
>
> 将 CamX 启用为 Config2 的默认下游摄像头 DTBO。

## **开发传感器驱动程序**

> [card] [配置传感器软件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-sensor-software-configuration.html)
>
> 配置传感器驱动程序和模组配置 XML 文件。

> [card] [配置传感器硬件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-sensor-hardware-configuration.html)
>
> 修改内核 DTSI 文件以进行硬件配置。

> [card] [开发 MIPI 摄像头传感器驱动程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/develop-mipi-camera-sensor-driver.html)
>
> 开发 MIPI 摄像头传感器驱动程序。

> [card] [开发 GMSL 摄像头传感器驱动程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/develop-gmsl-camera-sensor-driver.html)
>
> 开发 GMSL 摄像头传感器驱动程序。

## **自定义摄像头用例和流水线**

> [card] [摄像头框架概述](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-framework-overview.html)
>
> 了解框架如何处理摄像头流水线配置，以及如何处理捕获请求和结果。

> [card] [了解零快门延迟（ZSL）用例](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/zsl-use-case.html)
>
> 了解一个摄像头用例示例。

> [card] [创建自定义节点](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/create-a-custom-node.html)
>
> 创建自定义节点。

> [card] [自定义节点调用流程](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/custom-node-call-flows.html)
>
> 查看自定义节点调用流程。

## **自定义高级摄像头功能**

> [card] [自定义高动态范围](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/customize-high-dynamic-range.html)
>
> 启用交错高动态范围（SHDR）功能。

> [card] [自定义 EIS 和 LDC](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/customize-eis-and-ldc.html)
>
> 启用电子图像防抖（EIS）和镜头畸变校正（LDC）功能。

> [card] [自定义去雾](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/customize-eis-and-ldc.html)
>
> 启用去雾功能。

> [card] [高级功能并发](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/advanced-feature-concurrencies.html)
>
> 查看功能并发信息。

## **调优摄像头**

> [card] [调优概述](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-tuning.html#tuning-overview)
>
> 了解整体调优流程。

> [card] [安装 Chromatix](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-tuning.html#install-chromatix)
>
> 确定要使用的调优工具。

> [card] [捕获原始数据图像](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-tuning.html#capture-raw-images-for-iq-tuning)
>
> 捕获原始图像。

> [card] [使用 Chromatix Developer Edition 调优摄像头](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-tuning.html#tune-the-camera-using-chromatix)
>
> 使用 Chromatix Developer Edition 或 Chromatix 7 调优摄像头。

> [card] [生成调优二进制文件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-tuning.html#generate-tuning-binary)
>
> 生成调优二进制文件。

> [card] [评估图像](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/camera-tuning.html#evaluate-image-quality)
>
> 评估图像质量。

## **摄像头故障排除**

> [card] [捕获用户模式日志](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/troubleshooting.html#capture-user-mode-logs)
>
> 捕获用户模式日志。

> [card] [捕获内核模式日志](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80025-17A/topic/troubleshooting.html#capture-kernel-mode-logs)
>
> 捕获内核模式日志。