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# RTOS Supported Operating Systems

Qualcomm Dragonwing SoC 采用异构架构:应用处理器运行 Linux,而围绕集成微控制器单元(MCU)构建的专用实时子系统运行实时操作系统(RTOS)。MCU 负责处理时间关键型和确定性工作负载,将这些任务与主操作系统隔离,可确保无论应用处理器的负载如何,都能获得可预测的时序。

根据 SoC 的不同,实时子系统运行 FreeRTOS 或 Zephyr RTOS,如下表所示。有关功能、当前限制和开发工作流的详细信息,请参阅 FreeRTOS 和 Zephyr 部分。

| SoC | 支持的 RTOS |
| :-: | :-: |
| IQ-8275 | FreeRTOS |
| IQ-9075 | FreeRTOS |
| Q-2390 | Zephyr |
| IQ-2390 | Zephyr |