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# 开始使用 QIR SDK

使用预构建镜像，在 Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> 开发套件上获得开箱即用的 QIR SDK 体验——无需构建环境。完成本路径后，您将在套件上运行 `sample_hrnet_pose_estimation`，这是一个 ROS 2 节点，可从静态图像或实时摄像头流中估计人体姿态和关键点。

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<p style={{ textAlign: 'center', fontWeight: 'bold' }}>
  图：sample\_hrnet\_pose\_estimation 的运行结果
</p>

## 您将执行的操作

<Steps>
  <Step title="下载预构建软件包">
    为您的开发套件[下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。
  </Step>

  <Step title="烧录机器人镜像">
    将[机器人镜像烧录](./flash-the-robotics-image)到您的开发套件。
  </Step>

  <Step title="设置环境">
    [设置环境](./set-up-env-for-sample-app)以运行示例应用程序。
  </Step>

  <Step title="运行演示应用程序">
    [运行演示应用程序](./run-demo-application)，查看 `sample_hrnet_pose_estimation` 的实际效果。
  </Step>
</Steps>

## QIR SDK 的主机

您的主机操作系统决定了本指南的哪些部分适用于您。建议为 QIR SDK 使用以下环境：

<Note>
  **注意**

  这是使用 QIR SDK 的基本要求。有关定制和构建 QIR SDK 的具体要求，请参阅[构建 QIR SDK](./build-the-qir-sdk)。
</Note>

<p style={{ textAlign: 'center', fontWeight: 'bold' }}>
  表：QIR SDK 的主机
</p>

<table>
  <thead>
    <tr>
      <th style={{ width: '33%' }}>烧录</th>
      <th style={{ width: '34%' }}>开发</th>
      <th style={{ width: '33%' }}>构建（可选）</th>
    </tr>
  </thead>

  <tbody>
    <tr>
      <td>
        * Ubuntu 24.04（推荐）
        * Windows/MacOS
      </td>

      <td>
        * Ubuntu 24.04（推荐）
        * 虚拟机或 WSL
      </td>

      <td>Ubuntu 24.04（推荐）</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<Note>
  要在 Microsoft® Windows® 或 Apple® macOS® 上搭建运行 Ubuntu 24.04 的虚拟机（VM），请参阅 [Qualcomm Linux 虚拟机搭建指南](../../Key-Documents/Virtual-Machine-Setup/virtual-machine-setup-overview)。
</Note>