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# 设备概述

> Dragonwing IQ-9075 EVK 硬件概述，包括 SoC 功能、外设和电路板布局。

Dragonwing IQ-9075 EVK 采用 IQ9 系列的 Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075 SoC。该处理器专为在极端环境中运行的工业级应用提供出色的 AI 性能而设计。IQ-9075 专为计算密集型工作负载、机器人技术和边缘 AI 而设计，将高性能处理、先进的多媒体功能和强大的连接性结合在一起 — 全部集成在一个节能架构中。

**顶视图：**

<img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-staging/zh/Linux/images/device-setup/iq9075-evk.png" alt="" />

**侧视图：**

<img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-staging/zh/Linux/images/device-setup/iq9075-evk-sideview.png" alt="" />

## 简介

Dragonwing IQ-9075 EVK 集成了一个系统级模块 (SoM)，其中包含 Qualcomm IQ-9075 片上系统 (SoC)。该 SoM 安装在主板上，主板为多个外设接口提供连接器，并支持可堆叠的夹层卡以扩展功能。该平台设计用于有效管理并发的计算和 AI 工作负载。

**主要功能：**

* 系统级模块 (SoM)
  * 集成 Qualcomm IQ-9075 SoC。
  * 安装在主板上以实现模块化设计。
  * IQ-9075 SoC 集成在 IQ-9075M 模块中，该模块还容纳四个 PMIC 和三个 LPDDR5 SDRAM 内存组件。
* 主板功能
  * 为各种外设接口提供连接器。
  * 支持可堆叠的夹层卡以扩展。
* 性能和工作负载管理
  * 高效处理多个并发的计算和 AI 工作负载。
* 外设支持
  * 集成以太网、USB、Wi-Fi、PCIe 和蓝牙。
* AI 性能
  * 提供高达 100 INT8 TOPS 的性能，支持工业环境中的高性能 AI 中心和边缘计算应用。

下图显示了 IQ-9075M 模块内的 IQ-9075 SoC（底视图）。

<img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-staging/zh/Linux/images/device-setup/iq9075-soc-pmics-ddr.png" alt="" />

下图（顶视图）显示了主板上不同连接器的位置。它还显示了主要组件和端口，包括电源插头、电源开关、DIP 开关、摄像头接口、USB 端口、调试 UART 端口、以太网端口和显示端口。

<img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-staging/zh/Linux/images/device-setup/iq9075-evk-port-connector.png" alt="" />

## 设备规格

| **类别**     | **详细信息**                                                                                                                                                                  |
| ---------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **处理器与计算** | CPU：八核 Kryo™ Gen 6（最高 2.36 GHz）<br />GPU：Adreno™ 663（最高 800 MHz）                                                                                                          |
| **AI 引擎**  | 双 Hexagon 张量处理器<br />最高 100 TOPS AI 性能<br />支持 LLM（例如，Llama2 13B 约 12 tokens/秒）                                                                                           |
| **实时子系统**  | 四个 1.85 GHz 实时内核，用于低延迟控制                                                                                                                                                  |
| **内存与存储**  | RAM：最高 36 GB LPDDR5 @ 3200 MHz，带内联 ECC<br />存储：UFS 3.1（最高 128 GB），通过 PCIe 的 NVMe                                                                                          |
| **多媒体**    | 摄像头支持：最多 16 个并发摄像头<br />显示支持：最多 12 个显示器（例如，5× 4K60，8× 1080p60）<br />视频解码：1× 8K60，4× 4K60，16× 1080p60（格式：AV1、H.264、H.265、VP9）<br />视频编码：2× 4K60，8× 1080p60（格式：H.264、H.265） |
| **连接性**    | 以太网：2× 2.5 GbE<br />无线：Wi-Fi 6E、蓝牙 5.3<br />I/O 接口：PCIe、USB、CAN-FD、GPIO、UART、MIPI CSI/DSI                                                                                 |
| **工作温度**   | 工业级：<br />环境：-40°C 至 +85°C<br />结温：-40°C 至 +115°C                                                                                                                         |
| **目标应用**   | 工厂自动化<br />边缘 AI 和生成式 AI<br />机器人和工业自动化<br />多摄像头视觉系统<br />自主移动机器人 (AMR)<br />工业网关                                                                                        |

## 硬件规格

下表概述了 Dragonwing IQ-9075 EVK 的主要硬件规格。

| 接口或功能           | 描述                                                                                      |
| --------------- | --------------------------------------------------------------------------------------- |
| SoC             | IQ-9075（IQ-9075M 的一部分）                                                                  |
| 内存              | 6 × 16 位 36 GB LP5 3200 MHz（3x 12GB LPDDR5）（IQ-9075M 的一部分）                              |
| PMIC            | 4 × PMM8650AU（IQ-9075M 的一部分）                                                            |
| 外部 MCU          | 不存在                                                                                     |
| 存储              | 1 x 128 GB UFS、micro-SD 卡、MAC 用的 EEPROM、夹层卡上的 eMMC                                      |
| 显示              | 四个显示端口：<br />•	2 × mini-DP（一个带 MST）<br />•	2 × DSI（一个到 DSI 柔性线路，一个到扩展）<br />DSI 柔性连接触摸屏 |
| 摄像头/视频输入        | 4 × 四通道解串器<br />4 × CSI（C-PHY 或 D-PHY）端口                                                |
| USB             | USB0 Type-C（主机或设备模式）<br />USB1 Type-C（主机模式）<br />USB2 micro-USB 2.0（主机或设备模式）            |
| WLAN/Bluetooth® | m.2 模块 (NFA765A)<br />2 × 印刷天线（蓝牙与一根 WLAN 天线共享）                                         |
| PCIe            | 主板支持或扩展选项（通过开关选择）：<br />•	1 × PCIe x4 插槽或扩展（开关）<br />•	1 × m.2 E key (Wi-Fi) 或扩展（开关）    |
| 音频              | 1 × I2S 麦克风<br />2 × I2S 扬声器放大器<br />GPIO 上的附加 I2S                                      |
| 以太网             | RJ45 2 x 2.5 GbE SGMII                                                                  |
| CAN/CAN-FD      | 主板低速接头上的 1 × CAN/CAN-FD                                                                 |
| 低速扩展            | 面向开发者社区的 3.3 V 接头，带 CAN、SPI、I2C、UART、I2S                                                |
| 第二个低速扩展         | 夹层连接器上的 QUP 和 GPIO                                                                      |
| 传感器             | IMU：ICM-42688<br />扩展上的 QUP                                                             |
| 可信平台模块 (TPM)    | 主板上的 ST33HTPH2x32AHE4                                                                   |

## 套件包含组件

**包装：**

<img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-staging/zh/Linux/images/device-setup/iq9-top-view.png" alt="" />

* Dragonwing IQ-9075 EVK
* EVK 顶盖
* 用于安装顶盖的小型螺丝刀
* 带 Type-C 转桶形插头适配器的电源
* Mini DisplayPort 转 DisplayPort 电缆
* HDMI 转 DisplayPort 适配器
* 两条 Micro USB 转 USB Type-C 电缆
* 两个 USB Type-A 转 USB Type-C 转换器
* 两个 USB Type-C 转 USB Type-A 转换器
* 用于 NVM Express (NVMe) 的 PCIe 边缘卡适配器
* 用于访问 DIP 开关的挑针工具
* 两个迷你扬声器

## 系统框图

此图直观地展示了平台的架构，突出显示了 Dragonwing IQ-9075 EVK 平台上的主要组件及其交互。

<img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-staging/zh/Linux/images/device-setup/iq9-sys-block-diagram.png" alt="" />

## 后续步骤

在开箱电路板并了解布局之后，首先要做的是安装最新的软件。继续[**更新软件**](./update-software/overview)。