> ## Documentation Index
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# 摄像头补充文档概述
> Qualcomm Linux 平台摄像头补充文档的功能、架构扩展和增强功能概述。
## **修补并构建源代码组件**
配置 UMD。UMD 根据用例配置摄像头流水线，并提供接口，供开发者定义新的图像处理流水线和插入自定义图像处理节点。
配置 KMD。KMD 由控制摄像头子系统硬件的 Linux 设备驱动程序组成。
配置 Devicetree 文件。
修改源代码，并将补丁文件应用到 CHI-CDK、摄像头设备驱动程序或摄像头 DTB。
将 CamX 启用为 Config2 的默认下游摄像头 DTBO。
## **开发传感器驱动程序**
配置传感器驱动程序和模组配置 XML 文件。
修改内核 DTSI 文件以进行硬件配置。
开发 MIPI 摄像头传感器驱动程序。
开发 GMSL 摄像头传感器驱动程序。
## **自定义摄像头用例和流水线**
了解框架如何处理摄像头流水线配置，以及如何处理捕获请求和结果。
了解一个摄像头用例示例。
创建自定义节点。
查看自定义节点调用流程。
## **自定义高级摄像头功能**
启用交错高动态范围（SHDR）功能。
启用电子图像防抖（EIS）和镜头畸变校正（LDC）功能。
启用去雾功能。
查看功能并发信息。
## **调优摄像头**
了解整体调优流程。
确定要使用的调优工具。
捕获原始图像。
使用 Chromatix Developer Edition 或 Chromatix 7 调优摄像头。
生成调优二进制文件。
评估图像质量。
## **摄像头故障排除**
捕获用户模式日志。
捕获内核模式日志。