修补并构建源代码组件
用户模式驱动程序
配置 UMD。UMD 根据用例配置摄像头流水线，并提供接口，供开发者定义新的图像处理流水线和插入自定义图像处理节点。
内核模式驱动程序
配置 KMD。KMD 由控制摄像头子系统硬件的 Linux 设备驱动程序组成。
Devicetree 文件（DTB）
配置 Devicetree 文件。
修补并构建源文件
修改源代码，并将补丁文件应用到 CHI-CDK、摄像头设备驱动程序或摄像头 DTB。
在生产版本中默认启用摄像头栈
将 CamX 启用为 Config2 的默认下游摄像头 DTBO。
开发传感器驱动程序
配置传感器软件
配置传感器驱动程序和模组配置 XML 文件。
配置传感器硬件
修改内核 DTSI 文件以进行硬件配置。
开发 MIPI 摄像头传感器驱动程序
开发 MIPI 摄像头传感器驱动程序。
开发 GMSL 摄像头传感器驱动程序
开发 GMSL 摄像头传感器驱动程序。
自定义摄像头用例和流水线
摄像头框架概述
了解框架如何处理摄像头流水线配置，以及如何处理捕获请求和结果。
了解零快门延迟（ZSL）用例
了解一个摄像头用例示例。
创建自定义节点
创建自定义节点。
自定义节点调用流程
查看自定义节点调用流程。
自定义高级摄像头功能
自定义高动态范围
启用交错高动态范围（SHDR）功能。
自定义 EIS 和 LDC
启用电子图像防抖（EIS）和镜头畸变校正（LDC）功能。
自定义去雾
启用去雾功能。
高级功能并发
查看功能并发信息。
调优摄像头
调优概述
了解整体调优流程。
安装 Chromatix
确定要使用的调优工具。
捕获原始数据图像
捕获原始图像。
使用 Chromatix Developer Edition 调优摄像头
使用 Chromatix Developer Edition 或 Chromatix 7 调优摄像头。
生成调优二进制文件
生成调优二进制文件。
评估图像
评估图像质量。
摄像头故障排除
捕获用户模式日志
捕获用户模式日志。
捕获内核模式日志
捕获内核模式日志。